[實用新型]可收放多主動輪機構及智能運輸車

有效

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• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN213501650U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 俞強強;劉昊
• 申請（專利權）人: 杭州易博特科技有限公司
• 主分類號: B60B33/06
• 分類號: B60B33/06;B60G11/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本實用新型涉及一種可收放多主動輪機構及智能運輸車。該可收放多主動輪機構，包括機架結構，設于所述機架結構上的腳輪收放浮動機構，以及與所述腳輪收放浮動機構連接的主動驅動輪機構；所述腳輪收放浮動機構包括活動設于所述機架結構底部、并與所述主動驅動輪機構連接的腳輪浮動結構，以及滑動設于所述機架結構和所述主動驅動輪機構之間的腳輪收放結構；所述主動驅動輪機構包括與所述腳輪浮動結構活動連接的驅動輪支架，以及設于所述驅動輪支架上的至少兩個主動驅動腳輪結構。本實用新型旨在解決傳統(tǒng)技術中腳輪機構遇到溝壑會出現懸空的情況、或者遇到凸包時出現卡死的情況而無法正常行走的問題。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種可收放多主動輪機構及智能運輸車。

背景技術

目前市面上不常見有帶收放的腳輪機構，在現有可收放腳輪技術中，多采用推桿或液壓泵動力機構進行直推實現收放功能，機構在高度方向上尺寸很大，需要較大的裝配空間，不適用于空間比較局限的情況。而且，在傳統(tǒng)技術中，腳輪機構承載的本體(如車體)離地面距離一定時，腳輪機構遇到溝壑會出現懸空的情況，或者遇到凸包時出現卡死的情況，就無法正常行走。

實用新型內容

基于此，本實用新型提供一種可收放多主動輪機構及智能運輸車，旨在解決傳統(tǒng)技術中腳輪機構遇到溝壑會出現懸空的情況、或者遇到凸包時出現卡死的情況而無法正常行走的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案：

一種可收放多主動輪機構，包括機架結構，設于所述機架結構上的腳輪收放浮動機構，以及與所述腳輪收放浮動機構連接的主動驅動輪機構；

所述腳輪收放浮動機構包括活動設于所述機架結構底部、并與所述主動驅動輪機構連接的腳輪浮動結構，以及滑動設于所述機架結構和所述主動驅動輪機構之間的腳輪收放結構；

所述主動驅動輪機構包括與所述腳輪浮動結構活動連接的驅動輪支架，以及設于所述驅動輪支架上的至少兩個主動驅動腳輪結構。

可選地，每個所述主動驅動腳輪結構包括設于所述驅動輪支架上的主動驅動電機，與所述主動驅動電機連接的主動驅動傳動結構，以及與所述主動驅動傳動結構連接的轉動腳輪。

可選地，所述主動驅動輪機構包括設于所述驅動輪支架上的兩個所述主動驅動腳輪結構。

可選地，兩個所述主動驅動腳輪結構共用一個所述主動驅動電機，所述主動驅動電機同時與兩個所述主動驅動腳輪結構的主動驅動傳動結構連接；

或者，兩個所述主動驅動腳輪結構分別包括一個所述主動驅動電機，每個所述主動驅動電機與一個所述主動驅動傳動結構對應連接。

可選地，所述驅動輪支架包括并排設置的兩個驅動架側板，以及設于兩個所述驅動架側板頂部之間的驅動架頂板，所述腳輪浮動結構的一端活動穿設于所述驅動架頂板上、另一端連接于所述機架結構上，所述腳輪收放結構滑動設于所述機架結構和所述驅動架頂板之間，兩個所述轉動腳輪并排轉動設于兩個所述驅動架側板之間，所述主動驅動電機設于所述驅動架側板外側或內側。

可選地，每個所述主動驅動傳動結構均包括與所述主動驅動電機的輸出軸同軸設置的主動輪驅動帶輪，與所述轉動腳輪同軸設置的主動輪從動帶輪，以及連接所述主動輪驅動帶輪和所述主動輪從動帶輪的主動輪傳動帶；

或者，每個所述主動驅動傳動結構均包括與所述主動驅動電機的輸出軸同軸設置的主動輪驅動鏈輪，與所述轉動腳輪同軸設置的主動輪從動鏈輪，以及連接所述主動輪驅動鏈輪和所述主動輪從動帶輪的主動輪傳動鏈。

可選地，所述腳輪浮動結構包括設于所述機架結構和所述驅動輪支架之間的多個浮動桿件；

每個所述浮動桿件均包括一端固定于所述機架結構底部、另一端活動穿設于所述驅動輪支架上的彈性浮動桿，以及套設于所述彈性浮動桿上的浮動彈簧。