[實(shí)用新型]可收放多主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)及智能運(yùn)輸車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922276482.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213501650U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞強(qiáng)強(qiáng);劉昊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州易博特科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60B33/06
• 分類(lèi)號(hào): B60B33/06;B60G11/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種可收放多主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架結(jié)構(gòu)(100)，設(shè)于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(100)上的腳輪收放浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及與所述腳輪收放浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(300)；

所述腳輪收放浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(100)底部、并與所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(300)連接的腳輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)(200)，以及滑動(dòng)設(shè)于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(100)和所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(300)之間的腳輪收放結(jié)構(gòu)(400)；

所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(300)包括與所述腳輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)(200)活動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪支架(310)，以及設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪支架(310)上的至少兩個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)腳輪結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可收放多主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)腳輪結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪支架(310)上的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(320)，與所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(320)連接的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(330)，以及與所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(330)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪(340)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可收放多主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(300)包括設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪支架(310)上的兩個(gè)所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)腳輪結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可收放多主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)腳輪結(jié)構(gòu)共用一個(gè)所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(320)，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(320)同時(shí)與兩個(gè)所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)腳輪結(jié)構(gòu)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(330)連接；

或者，兩個(gè)所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)腳輪結(jié)構(gòu)分別包括一個(gè)所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(320)，每個(gè)所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(320)與一個(gè)所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(330)對(duì)應(yīng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可收放多主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪支架(310)包括并排設(shè)置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)架側(cè)板，以及設(shè)于兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)架側(cè)板頂部之間的驅(qū)動(dòng)架頂板，所述腳輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)(200)的一端活動(dòng)穿設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)架頂板上、另一端連接于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(100)上，所述腳輪收放結(jié)構(gòu)(400)滑動(dòng)設(shè)于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(100)和所述驅(qū)動(dòng)架頂板之間，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪(340)并排轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)架側(cè)板之間，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(320)設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)架側(cè)板外側(cè)或內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可收放多主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(330)均包括與所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(320)的輸出軸同軸設(shè)置的主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)帶輪(332)，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪(340)同軸設(shè)置的主動(dòng)輪從動(dòng)帶輪(334)，以及連接所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)帶輪(332)和所述主動(dòng)輪從動(dòng)帶輪(334)的主動(dòng)輪傳動(dòng)帶(336)；

或者，每個(gè)所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(330)均包括與所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(320)的輸出軸同軸設(shè)置的主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)鏈輪，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪(340)同軸設(shè)置的主動(dòng)輪從動(dòng)鏈輪，以及連接所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)鏈輪和所述主動(dòng)輪從動(dòng)帶輪的主動(dòng)輪傳動(dòng)鏈。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可收放多主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述腳輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)(200)包括設(shè)于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(100)和所述驅(qū)動(dòng)輪支架(310)之間的多個(gè)浮動(dòng)桿件(210)；

每個(gè)所述浮動(dòng)桿件(210)均包括一端固定于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(100)底部、另一端活動(dòng)穿設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪支架(310)上的彈性浮動(dòng)桿(212)，以及套設(shè)于所述彈性浮動(dòng)桿(212)上的浮動(dòng)彈簧(214)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可收放多主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性浮動(dòng)桿(212)設(shè)為連接螺栓，所述連接螺栓的一端連接固定于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(100)上；

所述驅(qū)動(dòng)輪支架(310)上貫設(shè)有浮動(dòng)限位孔(312)，所述連接螺栓另一端活動(dòng)穿設(shè)于所述浮動(dòng)限位孔(312)中，所述浮動(dòng)彈簧(214)位于所述浮動(dòng)限位孔(312)中，且所述浮動(dòng)彈簧(214)的一端與所述連接螺栓的螺栓頭抵接、另一端與所述浮動(dòng)限位孔(312)的內(nèi)頂壁抵接。