[實用新型]一種新型具有抓取搬運功能的AGV小車

有效

• 申請號: 201922276094.6
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN212047637U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 海霞;曹樹坤;王琛;陳松;徐舒洋;趙靜遠
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G06K19/07;B25J5/00;G05D1/02
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 于洪偉

1.一種新型具有抓取搬運功能的AGV小車，包括車架、驅動模塊、抓取模塊、升降模塊、導航模塊，其特征在于：所述車架前側兩端跟后側兩端各安裝有麥克納姆輪與減速直流驅動電機，電池固定在車架底盤前端；抓取模塊主要包括旋轉平臺、機械手，升降模塊主要包括兩個導桿、一個升降推桿，在推桿與導桿上面連接有置物箱；車架的前面和后面設置有磁導航傳感器，車架底部設置有RFID標簽射頻卡，車架底部的一側設置有第一光電開關。

2.如權利要求1所述的一種新型具有抓取搬運功能的AGV小車，其特征在于：所述車架前后端兩側安裝的麥克納輪通過聯軸器與帶編碼器的減速直流電機連接，電機通過支架固定在車架上，蓄電池通過螺絲螺栓固定在車架底盤的前端。

3.如權利要求1所述的一種新型具有抓取搬運功能的AGV小車，其特征在于：所述抓取模塊的機械手通過螺絲螺栓固定在旋轉平臺上，旋轉平臺通過螺絲螺栓固定在支座上，支座通過焊接固定在車架底盤上。

4.如權利要求3所述的一種新型具有抓取搬運功能的AGV小車，其特征在于：所述機械手主要包括機械手夾具，滾珠絲杠步進電機，機械手大臂，機械手小臂，機械手支撐底座，其中，機械手夾具通過螺絲螺栓與滾珠絲杠步進電機相連接，滾珠絲杠步進電機與機械手大臂、機械手大臂與機械手小臂、機械手小臂與機械手支撐底座都是通過螺絲螺栓相連接。

5.如權利要求3所述的一種新型具有抓取搬運功能的AGV小車，其特征在于：所述旋轉平臺主要包括轉盤，第二光電開關，感應片，底座，旋轉驅動電機，其中，第二光電開關與感應片通過螺絲固定在底座上，旋轉驅動電機通過螺絲與底座相連接。

6.如權利要求1所述的一種新型具有抓取搬運功能的AGV小車，其特征在于：所述升降模塊的兩個導桿與一個推桿通過支座固定在車架底盤上，其中推桿與導桿上面通過螺栓連接置物箱，置物箱用于放置零件。

7.如權利要求1所述的一種新型具有抓取搬運功能的AGV小車，其特征在于：所述導航模塊主要包括，兩個磁導航傳感器通過螺栓連接在車架的前后，以實現路徑導航的功能，一個RFID標簽射頻卡通過螺栓連接車架地盤的中間位置，實現站點定位功能，第一光電開關通過螺栓連接在車架地盤的左側，用于障礙物檢測。