[實用新型]一種教學智能小車及系統

有效

• 申請號: 201922275383.4
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211349911U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 王剛;劉春;胡瑋
• 申請（專利權）人: 縱橫皆景（武漢）信息技術有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 吳靜

本實用新型屬于智能機器人教學技術領域，具體提供了一種教學智能小車及系統，包括車體及滾輪組，車體包括三角形車架，滾輪組包括三個滾輪，三個滾輪分別與三角形車架的三個角鉸接，三個滾輪的旋轉軸的延長線相交于三角形車架的內心點，且各滾輪為麥克納姆輪。采用三輪形式驅動，且滾輪采用麥克納姆輪，只需聯合控制各滾輪正轉或反轉便可實現小車的任意姿態。結構穩定且輕便簡單，便于拿起近距離教學觀看。小車集成多種傳感器模塊及串口接口，方便通過添加傳感器配件進行相應的模塊教學，主控制器采用ARM架構單片機，功能豐富，易于擴展，不僅可以用于教學，也可以用于二次開發，讓學生學習致用，充用調動學生的積極性和創造性。

技術領域

本實用新型屬于智能機器人教學技術領域，具體涉及一種教學智能小車及系統。

背景技術

隨著機器人技術的發展，開設機器人相關的課程的學校增多，但是，由于國內發展得較晚，而且大部分只開學生的課外實踐來進行，缺乏系統的培養；越來越多的所謂機器人比賽，但其教育實際上也沒有發展成熟起來，卻催生了國內機器人教育的畸形化發展，從一些機器人教育相關行業人士了解，發現了機器人教育方面的幾個不足：

市面上的機器人教育套件，低則幾千，貴則上萬，普通的學生根本負擔不起，更別提教育二字，而學生有興趣學的，又缺乏硬件平臺，難以開展。

而對于國外的機器人教育，如美國：相關的政府部門在全國中小學生中推行“感知和認知移動機器人”計劃，大力支持和鼓勵機器人教學。中學生們可免費獲得70公斤重的一套零件,按照自己的想法和創意自行組裝成遙控機器人，然后參加機器人比賽；日本教學機器人Memoni，具有人工智能功能，可以與學生直接對話，還會自動記錄場景，其儲存了2萬多個詞匯，能建構20億以上的完整句子；俄羅斯政府大規模投資，首都莫斯科和周圍地區1200所學校和2000所其他公共教育機構中配備了樂高教育分部的產品，包括學校專用的樂高“頭腦風暴”機器人系列。由于現在機器人的教學熱，每個國家都花費大量金錢在購買機器人上，其缺點很明顯，教學所需經費較為龐大，導致經濟壓力增加，使得一些普通高校也沒法負擔，更不要說推廣到一般學生的教學上了。

目前市場上也有低端的教學小車，但是多數都是在車體上采用C51單片機的最小系統模塊為主控單元，然后通過杜邦線連接一些傳感器模塊，主控單元和傳感器模塊通過簡單拼揍的方式安裝在車體上，這種教學小車的技術含量低，集成度不高，性價比低，操作復雜，可擴展性差。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中教學機器人性價比低的問題。

為此，本實用新型提供了一種教學智能小車，包括車體及滾輪組，所述車體包括三角形車架，所述滾輪組包括三個滾輪，三個所述滾輪分別與所述三角形車架的三個角鉸接，三個所述滾輪的旋轉軸的延長線相交于所述三角形車架的內心點，且各所述滾輪為麥克納姆輪。

優選地，所述三角形車架包括底板及蓋板，所述底板與所述蓋板之間通過螺栓連接，所述底板與所述蓋板之間相對設置形成用于放置線路板及電子元器件的安裝空間，所述蓋板上設有機械臂爪手。

優選地，所述機械臂爪手包括支架、擺臂、左夾指及右夾指，所述支架與所述三角形車架的蓋板固定連接，所述擺臂與所述支架鉸接，所述擺臂上設有驅動齒輪及與所述驅動齒輪嚙合的從動齒輪，所述左夾指及所述右夾指分別與所述驅動齒輪及從動齒輪連接。

優選地，所述三角形車架的三個側端分別設有超聲波測距傳感器。

優選地，所述三角形車架的形狀為等邊三角形。

優選地，所述滾輪的驅動軸上安裝有測速盤，所述三角形車架上設有與所述測速盤對應的槽型光電開關。