[實(shí)用新型]一種教學(xué)智能小車及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922275383.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-12-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN211349911U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-08-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王剛;劉春;胡瑋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 縱橫皆景（武漢）信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G09B25/02 | 分類號(hào)： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228 | 代理人： | 吳靜 |
| 地址： | 430223 湖北省武漢市東湖新*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 教學(xué) 智能 小車 系統(tǒng) | ||
1.一種教學(xué)智能小車，包括車體及滾輪組，其特征在于：所述車體包括三角形車架，所述滾輪組包括三個(gè)滾輪，三個(gè)所述滾輪分別與所述三角形車架的三個(gè)角鉸接，三個(gè)所述滾輪的旋轉(zhuǎn)軸的延長(zhǎng)線相交于所述三角形車架的內(nèi)心點(diǎn)，且各所述滾輪為麥克納姆輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)智能小車，其特征在于：所述三角形車架包括底板及蓋板，所述底板與所述蓋板之間通過(guò)螺栓連接，所述底板與所述蓋板之間相對(duì)設(shè)置形成用于放置線路板及電子元器件的安裝空間，所述蓋板上設(shè)有機(jī)械臂爪手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的教學(xué)智能小車，其特征在于：所述機(jī)械臂爪手包括支架、擺臂、左夾指及右?jiàn)A指，所述支架與所述三角形車架的蓋板固定連接，所述擺臂與所述支架鉸接，所述擺臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪及與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述左夾指及所述右?jiàn)A指分別與所述驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的教學(xué)智能小車，其特征在于：所述三角形車架的三個(gè)側(cè)端分別設(shè)有超聲波測(cè)距傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)智能小車，其特征在于：所述三角形車架的形狀為等邊三角形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)智能小車，其特征在于：所述滾輪的驅(qū)動(dòng)軸上安裝有測(cè)速盤，所述三角形車架上設(shè)有與所述測(cè)速盤對(duì)應(yīng)的槽型光電開(kāi)關(guān)。
7.一種教學(xué)智能小車系統(tǒng)，其特征在于：包括PCB板，所述PCB板集成有STM32f407微控制器最小系統(tǒng)電路、QTI尋跡傳感器電路、RFID射頻卡識(shí)別電路、顏色識(shí)別電路、MPU6050陀螺儀電路、直流電機(jī)驅(qū)電路及車輪測(cè)速電路，所述PCB板與所述三角形車架螺栓連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的教學(xué)智能小車系統(tǒng)，其特征在于：所述RFID射頻卡識(shí)別電路包括MF RC522芯片，所述MF RC522芯片與STM32f407主控芯片通過(guò)SPI串口連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的教學(xué)智能小車系統(tǒng)，其特征在于：所述顏色識(shí)別電路包括TCS230顏色傳感器芯片，所述TCS230顏色傳感器芯片與STM32f407主控芯片串口連接。
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