[實(shí)用新型]一種淬火槽工件淬火搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922274843.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN212051539U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張牛山
• 申請（專利權(quán)）人: 凱斯?fàn)t業(yè)科技江蘇有限公司
• 主分類號: C21D1/63
• 分類號: C21D1/63
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 謝新萍

本實(shí)用新型涉及一種淬火槽工件淬火搬運(yùn)系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)臺、淬火槽，中轉(zhuǎn)臺上方兩側(cè)對稱設(shè)置有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手；進(jìn)料機(jī)構(gòu)適于帶動工件的平移進(jìn)料；第一機(jī)械手適于抓取進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的工件并移送至中轉(zhuǎn)臺上；第二機(jī)械手適于抓取中轉(zhuǎn)臺上的工件并移送至淬火槽內(nèi)；第一機(jī)械手與機(jī)械手結(jié)構(gòu)一致；工件經(jīng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至靠近第一機(jī)械手的一端，由第一機(jī)械手夾取運(yùn)輸至中轉(zhuǎn)臺上，有第二機(jī)械手夾取中轉(zhuǎn)臺上的工件并運(yùn)輸至淬火槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了工件的自動化上料淬火。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)系統(tǒng)，具體是一種淬火槽工件淬火搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

常規(guī)的淬火工件的搬運(yùn)往往是通過人工夾取的方式將進(jìn)料口的夾取至淬火槽內(nèi)，這樣導(dǎo)致工人需要在進(jìn)料口與淬火槽之間往復(fù)運(yùn)動；如果采用皮帶運(yùn)輸?shù)姆绞奖銜?dǎo)致靠近淬火槽的一端皮帶面臨較高溫度，可能導(dǎo)致皮帶受熱膨脹，嚴(yán)重會導(dǎo)致皮帶的斷裂；

因此，如何實(shí)現(xiàn)待淬火的工件自動化搬運(yùn)至淬火槽內(nèi)成為本公司研究人員急需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：如何實(shí)現(xiàn)待淬火的工件自動化搬運(yùn)；

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型是一種淬火槽工件淬火搬運(yùn)系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)臺、淬火槽，中轉(zhuǎn)臺上方兩側(cè)對稱設(shè)置有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手；進(jìn)料機(jī)構(gòu)適于帶動工件的平移進(jìn)料；第一機(jī)械手適于抓取進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的工件并移送至中轉(zhuǎn)臺上；第二機(jī)械手適于抓取中轉(zhuǎn)臺上的工件并移送至淬火槽內(nèi)；第一機(jī)械手與機(jī)械手結(jié)構(gòu)一致；

進(jìn)料機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將進(jìn)料口一端的工件運(yùn)輸至靠近第一機(jī)械手處，由第一機(jī)械手夾取工件并運(yùn)輸至中轉(zhuǎn)臺上，第二機(jī)械手夾取中轉(zhuǎn)臺上的工件并運(yùn)輸至淬火槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了工件的自動化搬運(yùn)；此外靠近淬火槽處為機(jī)械手，機(jī)械手相較于皮帶受熱不易損壞；通過增加中轉(zhuǎn)臺以及機(jī)械手的數(shù)量也能實(shí)現(xiàn)工件的長距離自動化搬運(yùn)。

為了說明中轉(zhuǎn)臺的具體結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型采用所述中轉(zhuǎn)臺包括固定設(shè)置的兩橫桿，兩所述橫桿之間適于放置工件；

兩橫桿之間用于放置圓柱狀工件，例如彈簧。

為了說明進(jìn)料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型采用進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括升降板，升降板上端面兩側(cè)沿長度方向均設(shè)置有滑軌；平移板，平移板底部固定有與滑軌配合的滑塊；平移電機(jī)，平移電機(jī)設(shè)置在升降板上，其輸出端與平移板固定，用于控制滑塊相對于滑軌的移動；第一升降電機(jī)，第一升降電機(jī)的輸出端與升降板底部固定，用于驅(qū)動升降板的升降；夾持部，夾持部包括固定設(shè)置在平移板上的支撐板，支撐板中部架設(shè)有用于放置工件的第二升降板，第二升降板的上端面呈V型；第二升降電機(jī)，第二升降電機(jī)固定在升降板兩側(cè)壁上，當(dāng)支撐板由平移板帶動移動至升降板的一側(cè)，第二升降電機(jī)的輸出端與第二升降板的下端面相抵，用于帶動第二升降板的升降；

升降板底部固定設(shè)置有第一升降電機(jī)，第一升降電機(jī)用于驅(qū)動升降板的升降；升降板上設(shè)置有平移板，平移板由平移電機(jī)帶動沿升降板長度方向進(jìn)行平移；支撐板固定在平移板上，第二升降板架設(shè)在支撐板上用于放置運(yùn)輸工件，位于升降板的一側(cè)設(shè)置有第二升降電機(jī)，當(dāng)?shù)诙蛋暹\(yùn)動至第二升降電機(jī)下方時，第二升降電機(jī)運(yùn)動帶動工件上移；

為了說明第二升降板如何架設(shè)在支撐板上，本實(shí)用新型采用第二升降板底部兩側(cè)還設(shè)置有限位塊，第二升降板架設(shè)在支撐板上，限位塊與支撐板的側(cè)壁相抵，當(dāng)?shù)诙蛋迳禃r，第二升降電機(jī)的輸出端與限位塊的底端相抵；

第二升降板底部兩端均設(shè)置有限位塊，兩限位塊內(nèi)壁之間的距離等于支撐板的寬度，實(shí)現(xiàn)了升降板、支撐板在運(yùn)動過程中不易松動。

為了方便工件放置在第二升降板板上防止其滾動，本實(shí)用新型采用第二升降板頂面為V型，所述支撐板頂面為沿所述第二升降板頂面向外延伸的斜面；