[實(shí)用新型]一種淬火槽工件淬火搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922274843.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN212051539U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張牛山
• 申請（專利權(quán)）人: 凱斯?fàn)t業(yè)科技江蘇有限公司
• 主分類號(hào): C21D1/63
• 分類號(hào): C21D1/63
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 謝新萍

1.一種淬火槽工件淬火搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：包括依次設(shè)置的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)臺(tái)、淬火槽，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上方兩側(cè)對稱設(shè)置有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手；

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)適于帶動(dòng)工件的平移進(jìn)料；

所述第一機(jī)械手適于抓取所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的工件并移送至所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上；

所述第二機(jī)械手適于抓取所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件并移送至所述淬火槽內(nèi)；

所述第一機(jī)械手與所述第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種淬火槽工件淬火搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述中轉(zhuǎn)臺(tái)包括固定設(shè)置的兩橫桿，兩所述橫桿之間適于放置工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種淬火槽工件淬火搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括：

升降板，所述升降板上端面兩側(cè)沿長度方向均設(shè)置有滑軌；

平移板，所述平移板底部固定有與所述滑軌配合的滑塊；

平移電機(jī)，所述平移電機(jī)設(shè)置在升降板上，其輸出端與平移板固定，用于控制所述滑塊相對于所述滑軌的移動(dòng)；

第一升降電機(jī)，所述第一升降電機(jī)的輸出端與所述升降板底部固定，用于驅(qū)動(dòng)所述升降板的升降；

夾持部，所述夾持部包括固定設(shè)置在所述平移板上的支撐板，所述支撐板中部架設(shè)有用于放置工件的第二升降板；

第二升降電機(jī)，所述第二升降電機(jī)固定在所述升降板兩側(cè)壁上，當(dāng)所述支撐板由所述平移板帶動(dòng)移動(dòng)至所述升降板的一側(cè)，所述第二升降電機(jī)的輸出端與所述第二升降板的下端面相抵，用于帶動(dòng)所述第二升降板的升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種淬火槽工件淬火搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述第二升降板底部兩側(cè)還設(shè)置有限位塊，所述第二升降板架設(shè)在所述支撐板上，所述限位塊與所述支撐板的側(cè)壁相抵，當(dāng)所述第二升降板升降時(shí)，所述第二升降電機(jī)的輸出端與所述限位塊的底端相抵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種淬火槽工件淬火搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述第二升降板頂面為V型，所述支撐板頂面為沿所述第二升降板頂面向外延伸的斜面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種淬火槽工件淬火搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述升降板側(cè)壁上還設(shè)置有用于控制所述平移電機(jī)啟停的感應(yīng)器，當(dāng)所述平移板橫移至所述升降板的另一側(cè)時(shí)，所述感應(yīng)器用于控制所述平移電機(jī)的關(guān)閉。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種淬火槽工件淬火搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一升降電機(jī)設(shè)置在支撐架內(nèi)，所述第一升降電機(jī)的輸出端穿過所述支撐架上端面并與所述升降板的底部固定連接；所述升降板的底部還設(shè)置有穿設(shè)所述支撐架上端面的導(dǎo)向桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種淬火槽工件淬火搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一機(jī)械手包括：

電機(jī)；

擺臂，所述擺臂的一端活動(dòng)設(shè)置在所述電機(jī)的輸出軸上，所述擺臂的另一端活動(dòng)設(shè)置有用于夾取工件的夾具；

擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述擺臂順時(shí)或逆時(shí)針發(fā)生擺動(dòng)；

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給所述夾具；

當(dāng)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述擺臂擺動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾具相對于所述擺臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述夾具處于豎直狀態(tài)；

所述擺臂的端部固定設(shè)置有套筒，所述套筒活動(dòng)套設(shè)在所述電機(jī)輸出軸上，所述套筒限制所述擺臂沿所述電機(jī)輸出軸軸向運(yùn)動(dòng)，且不跟隨所述電機(jī)輸出軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種淬火槽工件淬火搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述擺臂另一端活動(dòng)穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的端部與所述夾具固定連接。

10.據(jù)權(quán)利要求9所述的一種淬火槽工件淬火搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在所述電機(jī)上端面的柱體；

所述柱體上鉸接有氣缸的一端，所述氣缸伸出端鉸接有連接塊，所述連接塊固定在擺臂上；

當(dāng)所述氣缸工作，所述擺臂以所述套筒中心為圓心發(fā)生擺動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套定在所述電機(jī)輸出軸上的第一鏈輪，套定在所述轉(zhuǎn)軸上的第二鏈輪，連接所述第一鏈輪、第二鏈輪的鏈條；

當(dāng)所述第一鏈輪跟隨所述電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈條帶動(dòng)所述第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述夾具相對于所述擺臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。