[實用新型]一種貼標機械手

有效

• 申請號: 201922273363.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211365256U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 曾琦;唐鋒;蔡躍祥;李振果;巫永祺
• 申請（專利權）人: 廈門宏泰智能制造有限公司
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14;B65C9/36
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

本實用新型公開了一種貼標機械手，其包括：包括旋轉機構、吸盤及壓板，旋轉機構包括固定板、固定配合在固定板上的旋轉氣缸、及連接旋轉氣缸的旋轉軸，固定板與所述移動模組固定配合在一起，旋轉軸固定有一連接板，連接板上設有與所述吸盤連接的吸盤氣缸及與所述壓板連接的壓板氣缸，吸盤氣缸及壓板氣缸分別縱向固定在旋轉機構的連接板上，吸盤氣缸的推板連接所述吸盤，吸盤上設有多個連接吸嘴的吸孔，所述壓板氣缸的推板連接壓板，壓板的底面設有一層軟板。本實用新型可取代人工貼標，貼標效率高，在貼標機械手上設置壓板，可針對非平面的產品貼標后進行壓合，保證標簽與產品貼合。

技術領域

本實用新型涉及一種自動打貼標簽設備，特別是指一種貼標機械手。

背景技術

網絡終端如路由器、調制解調器、交換機等裝配完成后，需要在殼體背面的固定位置處貼上運行商及銘牌標簽，因此，貼標簽環節是不可或缺的一個重要工序。目前傳統貼標簽工序主要由人工完成，因此經常出現標簽錯貼、漏貼、貼歪等情況，且貼標位置一致性差，進而造成返工，對生產效率、勞動強度、企業形象均造成不利影響；另一方面，人工貼標簽的位置具有隨機性，對整體產品的管理存在一定的難度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可對弧面產品進行貼標效率高的貼標機械手。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種貼標機械手，其包括：包括旋轉機構、吸盤及壓板，旋轉機構包括固定板、固定配合在固定板上的旋轉氣缸、及連接旋轉氣缸的旋轉軸，固定板與所述移動模組固定配合在一起，旋轉軸固定有一連接板，連接板上設有與所述吸盤連接的吸盤氣缸及與所述壓板連接的壓板氣缸，吸盤氣缸及壓板氣缸分別縱向固定在旋轉機構的連接板上，吸盤氣缸的推板連接所述吸盤，吸盤上設有多個連接吸嘴的吸孔，所述壓板氣缸的推板連接壓板，壓板的底面設有一層軟板。

進一步，所述軟板為海綿或泡沫墊。

采用上述結構后，本實用新型可取代人工貼標，貼標效率高，在貼標機械手上設置壓板，可針對非平面的產品貼標后進行壓合，保證標簽與產品貼合。

附圖說明

圖1為本實用新型貼標機械手的結構示意圖。

圖2為本實用新型貼標機械手另一方向的結構示意圖。

具體實施方式

為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

如圖1及圖2所示，本實用新型揭示了一種貼標機械手，其包括旋轉機構41及吸盤42及壓板43，旋轉機構41包括固定板411、固定配合在固定板411上的旋轉氣缸412、及連接旋轉氣缸412的旋轉軸413，固定板411與移動模組固定配合在一起，旋轉軸413固定有一連接板414，連接板414上設有與所述吸盤42連接的吸盤氣缸44及與所述壓板43連接的壓板氣缸45，吸盤氣缸44及壓板氣缸45分別縱向固定在旋轉機構41的連接板414上，吸盤氣缸44的推板連接所述吸盤42，吸盤42上設有多個連接吸嘴46的吸孔421，所述壓板氣缸45的推板連接壓板45，壓板的底面設有一層軟板47，所述軟板47可為海綿、泡沫墊等。