[實(shí)用新型]一種貼標(biāo)機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922273363.3 | 申請(qǐng)日： | 2019-12-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN211365256U | 公開（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曾琦;唐鋒;蔡躍祥;李振果;巫永祺 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廈門宏泰智能制造有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65C9/14 | 分類號(hào)： | B65C9/14;B65C9/36 |
| 代理公司： | 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331 | 代理人： | 梁錦平 |
| 地址： | 361000 福建省廈門市思*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種貼標(biāo)機(jī)械手，其特征在于，包括：包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸盤及壓板，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定板、固定配合在固定板上的旋轉(zhuǎn)氣缸、及連接旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸，固定板與移動(dòng)模組固定配合在一起，旋轉(zhuǎn)軸固定有一連接板，連接板上設(shè)有與所述吸盤連接的吸盤氣缸及與所述壓板連接的壓板氣缸，吸盤氣缸及壓板氣缸分別縱向固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接板上，吸盤氣缸的推板連接所述吸盤，吸盤上設(shè)有多個(gè)連接吸嘴的吸孔，所述壓板氣缸的推板連接壓板，壓板的底面設(shè)有一層軟板。
2.如權(quán)利要求1所述的一種貼標(biāo)機(jī)械手，其特征在于：所述軟板為海綿或泡沫墊。
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