[實用新型]一種便捷式托盤放置裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922273092.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211806023U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃太洲;丁力
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興市云達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號: B25H3/00
• 分類號: B25H3/00;B23Q7/04
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本實用新型公開了一種便捷式托盤放置裝置，包括物料臺；固放機構(gòu)，包括固放底座以及固放定位組件；所述物料臺放置于所述固放底座后，所述固放定位組件將所述物料臺定位；物料臺狀態(tài)檢測組件，所述物料臺狀態(tài)檢測組件包括至少一個傳感器，所述物料臺具有與所述傳感器相應(yīng)的觸發(fā)部件，當(dāng)所述物料臺位于正確位置時，所述傳感器被觸發(fā)，物料臺放置于所述固放底座后，固放定位組件將所述物料臺定位，從而實現(xiàn)人工放置物料臺能夠快速準(zhǔn)確的進(jìn)行定位，解決了人工放置物料臺定位偏差的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動送料技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及一種便捷式托盤放置裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)加工，采用人工上下料，那么就需要一個或者多個工人去看守加工設(shè)備，將代加工產(chǎn)品放置到加工設(shè)備的工作平臺上，啟動加工設(shè)備，并且在加工結(jié)束后人工取下加工完成的產(chǎn)品，這樣極易導(dǎo)致人工疲勞，并且需要工人長時間值守，尤其對于數(shù)控加工中心加工結(jié)構(gòu)復(fù)雜的產(chǎn)品而言，一個零部件的加工時間長達(dá)數(shù)小時，那么長時間的值守極易導(dǎo)致工人疲勞，并且工人工作效率和利用率低下；并且隨著時代發(fā)展，人工成本比較高，傳統(tǒng)的加工方式將極大的增加了企業(yè)的用工成本；介于以上原因，采用機床自動上下料是一種趨勢，具有研發(fā)的必要性。

另外，考慮到為了降低自動上下料的控制復(fù)雜度以及降低整個自動上下料的成本，采用人工將產(chǎn)品添加到自動上下料的上料端，那么為了實現(xiàn)自動上下料裝置能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定的夾取就對人工放置到上料端的定位精度提出了要求，所以需要一個能夠便于人工操作并且能夠滿足定位要求的托盤放置裝置來解決這個問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種便捷式托盤放置裝置，其意在解決背景技術(shù)中存在的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種便捷式托盤放置裝置，包括

物料臺；

固放機構(gòu)，包括固放底座以及固放定位組件；所述物料臺放置于所述固放底座后，所述固放定位組件將所述物料臺定位；

物料臺狀態(tài)檢測組件，所述物料臺狀態(tài)檢測組件包括至少一個傳感器，所述物料臺具有與所述傳感器相應(yīng)的觸發(fā)部件，當(dāng)所述物料臺位于正確位置時，所述傳感器被觸發(fā)。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別固設(shè)于所述固放機構(gòu)，所述物料臺上設(shè)有與所述第一傳感器和第二傳感器相對應(yīng)的第一觸發(fā)部件和第二觸發(fā)部件，當(dāng)所述物料臺位于正確位置時，所述第一觸發(fā)部件和第二觸發(fā)部件分別將所述第一傳感器和第二傳感器觸發(fā)。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述第一觸發(fā)部件和第二觸發(fā)部件設(shè)置于所述物料臺底部。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述第一傳感器和第二傳感器均為接近傳感器，所述第一觸發(fā)部件和第二觸發(fā)部件分別為物料臺底部以及開設(shè)于物料臺底部的凹孔。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述固放定位組件包括對稱設(shè)置于固放底座上的定位孔以及對稱固設(shè)于所述物料臺上的定位柱；所述物料臺放置到位后，所述定位柱嵌入所述定位孔內(nèi)。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述定位孔的上開口為倒錐形，所述定位柱具有一外周面為錐形的定位段；所述定位柱嵌入所述定位孔后，所述定位段與所述定位孔的上開口內(nèi)周面相貼合。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述定位柱的下端還具有引導(dǎo)段，所述引導(dǎo)段的外徑小于定位端的外徑，且所述引導(dǎo)段的外周面為錐形。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述固放機構(gòu)還包括物料臺引導(dǎo)組件，所述物料臺引導(dǎo)組件引導(dǎo)所述物料臺沿設(shè)定的路徑進(jìn)入所述固放定位組件。