[實(shí)用新型]一種便捷式托盤放置裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922273092.1 | 申請(qǐng)日: | 2019-12-17 |
| 公開(公告)號(hào): | CN211806023U | 公開(公告)日: | 2020-10-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃太洲;丁力 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 嘉興市云達(dá)智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B25H3/00 | 分類號(hào): | B25H3/00;B23Q7/04 |
| 代理公司: | 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 丁鵬 |
| 地址: | 314000 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 便捷 托盤 放置 裝置 | ||
1.一種便捷式托盤放置裝置,其特征在于:包括
物料臺(tái);
固放機(jī)構(gòu),包括固放底座以及固放定位組件;所述物料臺(tái)放置于所述固放底座后,所述固放定位組件將所述物料臺(tái)定位;
物料臺(tái)狀態(tài)檢測(cè)組件,所述物料臺(tái)狀態(tài)檢測(cè)組件包括至少一個(gè)傳感器,所述物料臺(tái)具有與所述傳感器相應(yīng)的觸發(fā)部件,當(dāng)所述物料臺(tái)位于正確位置時(shí),所述傳感器被觸發(fā)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷式托盤放置裝置,其特征在于:所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器,所述第一傳感器和第二傳感器分別固設(shè)于所述固放機(jī)構(gòu),所述物料臺(tái)上設(shè)有與所述第一傳感器和第二傳感器相對(duì)應(yīng)的第一觸發(fā)部件和第二觸發(fā)部件,當(dāng)所述物料臺(tái)位于正確位置時(shí),所述第一觸發(fā)部件和第二觸發(fā)部件分別將所述第一傳感器和第二傳感器觸發(fā)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便捷式托盤放置裝置,其特征在于:所述第一觸發(fā)部件和第二觸發(fā)部件設(shè)置于所述物料臺(tái)底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便捷式托盤放置裝置,其特征在于:所述第一傳感器和第二傳感器均為接近傳感器,所述第一觸發(fā)部件和第二觸發(fā)部件分別為物料臺(tái)底部以及開設(shè)于物料臺(tái)底部的凹孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷式托盤放置裝置,其特征在于:所述固放定位組件包括對(duì)稱設(shè)置于固放底座上的定位孔以及對(duì)稱固設(shè)于所述物料臺(tái)上的定位柱;所述物料臺(tái)放置到位后,所述定位柱嵌入所述定位孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便捷式托盤放置裝置,其特征在于:所述定位孔的上開口為倒錐形,所述定位柱具有一外周面為錐形的定位段;所述定位柱嵌入所述定位孔后,所述定位段與所述定位孔的上開口內(nèi)周面相貼合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便捷式托盤放置裝置,其特征在于:所述定位柱的下端還具有引導(dǎo)段,所述引導(dǎo)段的外徑小于定位端的外徑,且所述引導(dǎo)段的外周面為錐形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷式托盤放置裝置,其特征在于:所述固放機(jī)構(gòu)還包括物料臺(tái)引導(dǎo)組件,所述物料臺(tái)引導(dǎo)組件引導(dǎo)所述物料臺(tái)沿設(shè)定的路徑進(jìn)入所述固放定位組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便捷式托盤放置裝置,其特征在于:所述物料臺(tái)引導(dǎo)組件包括對(duì)稱設(shè)置與所述固放底座的引導(dǎo)槽,所述引導(dǎo)槽與所述定位柱相對(duì)應(yīng),所述定位柱與所述引導(dǎo)槽間隙配合,所述定位孔的上開口暴露于所述引導(dǎo)槽的底面;所述定位柱沿所述引導(dǎo)槽移動(dòng)設(shè)定距離后,所述定位柱落入所述定位孔內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種便捷式托盤放置裝置,其特征在于:所述固放底座上對(duì)稱設(shè)有支撐塊,所述引導(dǎo)槽開設(shè)于所述支撐塊;當(dāng)所述定位柱落入所述定位孔后,所述物料臺(tái)的底面與所述支撐塊的上端面接觸。
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