[實用新型]一種快速拆裝機械手

有效

• 申請號: 201922272731.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211388782U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 趙樹志;董智廣;王術平;趙樹立
• 申請（專利權）人: 唐山市鑫坤機械設備有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/14;B25J9/12
• 代理公司: 石家莊領皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 姬學森

本實用新型涉及機械設備的技術領域，特別是涉及一種快速拆裝機械手，其擴大使用范圍，降低設備的使用局限性；包括多組夾持手抓、多組第一曲柄、多組第二曲柄、多組第三曲柄、多組曲柄連接塊、多組支撐底座、多組軸承連接裝置、異型連接板、多組螺栓、第一液壓裝置、第一斜錐齒輪、多組第二斜錐齒輪、多組皮帶、多組主動軸、多組電機和多組第一連接板，夾持手抓上設置有多組連接孔，夾持手抓分別與第一曲柄和第二曲柄轉動連接；還包括第二液壓裝置、第一連接桿、多組第二連接板、第二連接桿、第三液壓裝置、第三連接桿和轉動軸桿，第一連接桿的兩端穿過第二液壓裝置的頂部分別與多組第二連接板的內側壁連接。

技術領域

本實用新型涉及機械設備的技術領域，特別是涉及一種快速拆裝機械手。

背景技術

眾所周知，一種快速拆裝機械手是一種用于拆裝物料的輔助裝置，其在機械設備的領域中得到了廣泛的使用；現有的一種快速拆裝機械手包括多組夾持手抓、多組第一曲柄、多組第二曲柄、多組第三曲柄、多組曲柄連接塊、多組支撐底座、多組軸承連接裝置、異型連接板、多組螺栓、第一液壓裝置、第一斜錐齒輪、多組第二斜錐齒輪、多組皮帶、多組主動軸、多組電機和多組第一連接板，夾持手抓上設置有多組連接孔，夾持手抓分別與第一曲柄和第二曲柄轉動連接，并且第一曲柄和第二曲柄的上部與曲柄連接塊轉動連接，第三曲柄與第一曲柄的中心處轉動連接，并且第三曲柄的上部與軸承連接裝置螺裝連接，并且曲柄連接塊固定在支撐底座上，支撐底座與多組第二曲柄固定連接，并且異型連接板與曲柄連接塊通過螺栓螺裝連接，并且軸承連接裝置和異型連接板均套裝在第一液壓裝置的軸桿上，并且第一斜錐齒輪套裝在第一液壓裝置上，第一液壓裝置和第一斜錐齒輪轉動連接，并且第二斜錐齒輪和第一斜錐齒輪嚙合，第二斜錐齒輪和主動軸通過皮帶傳動連接，并且主動軸與電機的輸出端連接，并且電機和第二斜錐齒輪均固定在第一連接板上；現有的一種快速拆裝機械手使用時，首先啟動電機，之后電機工作帶動主動軸轉動，然后主動軸通過皮帶傳動連接帶動第二斜錐齒輪轉動，第二斜錐齒輪與第一斜錐齒輪嚙合傳動連接，之后第一斜錐齒輪帶動第一液壓裝置工作，然后第一液壓裝置帶動第三曲柄、第二曲柄、第一曲柄、夾持手抓動作，在通過夾持手抓完成拆裝即可；現有的一種快速拆裝機械手使用中發現，由于裝置沒有多方位調節功能，導致設備的使用范圍較小，導致裝置的使用局限性較高。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種擴大使用范圍，降低設備的使用局限性的一種快速拆裝機械手。

本實用新型的一種快速拆裝機械手，包括多組夾持手抓、多組第一曲柄、多組第二曲柄、多組第三曲柄、多組曲柄連接塊、多組支撐底座、多組軸承連接裝置、異型連接板、多組螺栓、第一液壓裝置、第一斜錐齒輪、多組第二斜錐齒輪、多組皮帶、多組主動軸、多組電機和多組第一連接板，夾持手抓上設置有多組連接孔，夾持手抓分別與第一曲柄和第二曲柄轉動連接，并且第一曲柄和第二曲柄的上部與曲柄連接塊轉動連接，第三曲柄與第一曲柄的中心處轉動連接，并且第三曲柄的上部與軸承連接裝置螺裝連接，并且曲柄連接塊固定在支撐底座上，支撐底座與多組第二曲柄固定連接，并且異型連接板與曲柄連接塊通過螺栓螺裝連接，并且軸承連接裝置和異型連接板均套裝在第一液壓裝置的軸桿上，并且第一斜錐齒輪套裝在第一液壓裝置上，第一液壓裝置和第一斜錐齒輪轉動連接，并且第二斜錐齒輪和第一斜錐齒輪嚙合，第二斜錐齒輪和主動軸通過皮帶傳動連接，并且主動軸與電機的輸出端連接，并且電機和第二斜錐齒輪均固定在第一連接板上；還包括第二液壓裝置、第一連接桿、多組第二連接板、第二連接桿、第三液壓裝置、第三連接桿和轉動軸桿，第一連接桿的兩端穿過第二液壓裝置的頂部分別與多組第二連接板的內側壁連接，并且第二連接桿兩端穿過第三液壓裝置的尾部分別與多組第二連接板的內側壁連接，并且第三連接桿的兩端穿過第三液壓裝置的頂部分別與多組第一連接板的內側壁連接，并且第二連接板和第一連接板通過轉動軸桿轉動連接。

本實用新型的一種快速拆裝機械手，還包括多組第一夾持塊、第四連接桿和多組基座，第四連接桿的兩端穿過第二液壓裝置的尾部分別與第一夾持塊夾持連接，并且第一夾持塊的底端固定在基座上。