[實(shí)用新型]一種快速拆裝機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922272731.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN211388782U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙樹志;董智廣;王術(shù)平;趙樹立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山市鑫坤機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J9/14;B25J9/12
• 代理公司: 石家莊領(lǐng)皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 姬學(xué)森

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種快速拆裝機(jī)械手，其擴(kuò)大使用范圍，降低設(shè)備的使用局限性；包括多組夾持手抓、多組第一曲柄、多組第二曲柄、多組第三曲柄、多組曲柄連接塊、多組支撐底座、多組軸承連接裝置、異型連接板、多組螺栓、第一液壓裝置、第一斜錐齒輪、多組第二斜錐齒輪、多組皮帶、多組主動(dòng)軸、多組電機(jī)和多組第一連接板，夾持手抓上設(shè)置有多組連接孔，夾持手抓分別與第一曲柄和第二曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接；還包括第二液壓裝置、第一連接桿、多組第二連接板、第二連接桿、第三液壓裝置、第三連接桿和轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿，第一連接桿的兩端穿過第二液壓裝置的頂部分別與多組第二連接板的內(nèi)側(cè)壁連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種快速拆裝機(jī)械手。

背景技術(shù)

眾所周知，一種快速拆裝機(jī)械手是一種用于拆裝物料的輔助裝置，其在機(jī)械設(shè)備的領(lǐng)域中得到了廣泛的使用；現(xiàn)有的一種快速拆裝機(jī)械手包括多組夾持手抓、多組第一曲柄、多組第二曲柄、多組第三曲柄、多組曲柄連接塊、多組支撐底座、多組軸承連接裝置、異型連接板、多組螺栓、第一液壓裝置、第一斜錐齒輪、多組第二斜錐齒輪、多組皮帶、多組主動(dòng)軸、多組電機(jī)和多組第一連接板，夾持手抓上設(shè)置有多組連接孔，夾持手抓分別與第一曲柄和第二曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且第一曲柄和第二曲柄的上部與曲柄連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三曲柄與第一曲柄的中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且第三曲柄的上部與軸承連接裝置螺裝連接，并且曲柄連接塊固定在支撐底座上，支撐底座與多組第二曲柄固定連接，并且異型連接板與曲柄連接塊通過螺栓螺裝連接，并且軸承連接裝置和異型連接板均套裝在第一液壓裝置的軸桿上，并且第一斜錐齒輪套裝在第一液壓裝置上，第一液壓裝置和第一斜錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且第二斜錐齒輪和第一斜錐齒輪嚙合，第二斜錐齒輪和主動(dòng)軸通過皮帶傳動(dòng)連接，并且主動(dòng)軸與電機(jī)的輸出端連接，并且電機(jī)和第二斜錐齒輪均固定在第一連接板上；現(xiàn)有的一種快速拆裝機(jī)械手使用時(shí)，首先啟動(dòng)電機(jī)，之后電機(jī)工作帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后主動(dòng)軸通過皮帶傳動(dòng)連接帶動(dòng)第二斜錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二斜錐齒輪與第一斜錐齒輪嚙合傳動(dòng)連接，之后第一斜錐齒輪帶動(dòng)第一液壓裝置工作，然后第一液壓裝置帶動(dòng)第三曲柄、第二曲柄、第一曲柄、夾持手抓動(dòng)作，在通過夾持手抓完成拆裝即可；現(xiàn)有的一種快速拆裝機(jī)械手使用中發(fā)現(xiàn)，由于裝置沒有多方位調(diào)節(jié)功能，導(dǎo)致設(shè)備的使用范圍較小，導(dǎo)致裝置的使用局限性較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種擴(kuò)大使用范圍，降低設(shè)備的使用局限性的一種快速拆裝機(jī)械手。

本實(shí)用新型的一種快速拆裝機(jī)械手，包括多組夾持手抓、多組第一曲柄、多組第二曲柄、多組第三曲柄、多組曲柄連接塊、多組支撐底座、多組軸承連接裝置、異型連接板、多組螺栓、第一液壓裝置、第一斜錐齒輪、多組第二斜錐齒輪、多組皮帶、多組主動(dòng)軸、多組電機(jī)和多組第一連接板，夾持手抓上設(shè)置有多組連接孔，夾持手抓分別與第一曲柄和第二曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且第一曲柄和第二曲柄的上部與曲柄連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三曲柄與第一曲柄的中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且第三曲柄的上部與軸承連接裝置螺裝連接，并且曲柄連接塊固定在支撐底座上，支撐底座與多組第二曲柄固定連接，并且異型連接板與曲柄連接塊通過螺栓螺裝連接，并且軸承連接裝置和異型連接板均套裝在第一液壓裝置的軸桿上，并且第一斜錐齒輪套裝在第一液壓裝置上，第一液壓裝置和第一斜錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且第二斜錐齒輪和第一斜錐齒輪嚙合，第二斜錐齒輪和主動(dòng)軸通過皮帶傳動(dòng)連接，并且主動(dòng)軸與電機(jī)的輸出端連接，并且電機(jī)和第二斜錐齒輪均固定在第一連接板上；還包括第二液壓裝置、第一連接桿、多組第二連接板、第二連接桿、第三液壓裝置、第三連接桿和轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿，第一連接桿的兩端穿過第二液壓裝置的頂部分別與多組第二連接板的內(nèi)側(cè)壁連接，并且第二連接桿兩端穿過第三液壓裝置的尾部分別與多組第二連接板的內(nèi)側(cè)壁連接，并且第三連接桿的兩端穿過第三液壓裝置的頂部分別與多組第一連接板的內(nèi)側(cè)壁連接，并且第二連接板和第一連接板通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的一種快速拆裝機(jī)械手，還包括多組第一夾持塊、第四連接桿和多組基座，第四連接桿的兩端穿過第二液壓裝置的尾部分別與第一夾持塊夾持連接，并且第一夾持塊的底端固定在基座上。