[實(shí)用新型]一種快速拆裝機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922272731.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211388782U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙樹志;董智廣;王術(shù)平;趙樹立
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山市鑫坤機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/14;B25J9/12
• 代理公司: 石家莊領(lǐng)皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 姬學(xué)森

1.一種快速拆裝機(jī)械手，包括多組夾持手抓(1)、多組第一曲柄(2)、多組第二曲柄(3)、多組第三曲柄(4)、多組曲柄連接塊(5)、多組支撐底座(6)、多組軸承連接裝置(7)、異型連接板(8)、多組螺栓(9)、第一液壓裝置(10)、第一斜錐齒輪(11)、多組第二斜錐齒輪(12)、多組皮帶(13)、多組主動軸(14)、多組電機(jī)(15)和多組第一連接板(16)，夾持手抓(1)上設(shè)置有多組連接孔，夾持手抓(1)分別與第一曲柄(2)和第二曲柄(3)轉(zhuǎn)動連接，并且第一曲柄(2)和第二曲柄(3)的上部與曲柄連接塊(5)轉(zhuǎn)動連接，第三曲柄(4)與第一曲柄(2)的中心處轉(zhuǎn)動連接，并且第三曲柄(4)的上部與軸承連接裝置(7)螺裝連接，并且曲柄連接塊(5)固定在支撐底座(6)上，支撐底座(6)與多組第二曲柄(3)固定連接，并且異型連接板(8)與曲柄連接塊(5)通過螺栓(9)螺裝連接，并且軸承連接裝置(7)和異型連接板(8)均套裝在第一液壓裝置(10)的軸桿上，并且第一斜錐齒輪(11)套裝在第一液壓裝置(10)上，第一液壓裝置(10)和第一斜錐齒輪(11)轉(zhuǎn)動連接，并且第二斜錐齒輪(12)和第一斜錐齒輪(11)嚙合，第二斜錐齒輪(12)和主動軸(14)通過皮帶(13)傳動連接，并且主動軸(14)與電機(jī)(15)的輸出端連接，并且電機(jī)(15)和第二斜錐齒輪(12)均固定在第一連接板(16)上；其特征在于，還包括第二液壓裝置(17)、第一連接桿(18)、多組第二連接板(19)、第二連接桿(20)、第三液壓裝置(21)、第三連接桿(22)和轉(zhuǎn)動軸桿(23)，第一連接桿(18)的兩端穿過第二液壓裝置(17)的頂部分別與多組第二連接板(19)的內(nèi)側(cè)壁連接，并且第二連接桿(20)兩端穿過第三液壓裝置(21)的尾部分別與多組第二連接板(19)的內(nèi)側(cè)壁連接，并且第三連接桿(22)的兩端穿過第三液壓裝置(21)的頂部分別與多組第一連接板(16)的內(nèi)側(cè)壁連接，并且第二連接板(19)和第一連接板(16)通過轉(zhuǎn)動軸桿(23)轉(zhuǎn)動連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種快速拆裝機(jī)械手，其特征在于，還包括多組第一夾持塊(24)、第四連接桿(25)和多組基座(26)，第四連接桿(25)的兩端穿過第二液壓裝置(17)的尾部分別與第一夾持塊(24)夾持連接，并且第一夾持塊(24)的底端固定在基座(26)上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種快速拆裝機(jī)械手，其特征在于，還包括多組第一支撐柱(27)、多組第二夾持塊(28)、第五連接桿(29)和第二支撐柱(30)，第一支撐柱(27)的右端與基座(26)的左端連接，并且第一支撐柱(27)固定在第二支撐柱(30)上，并且基座(26)也固定在第二支撐柱(30)上，并且第二夾持塊(28)的右端與第一支撐柱(27)的左端上部固定連接，并且第五連接桿(29)與第二夾持塊(28)夾持連接，并且第五連接桿(29)的兩端分別與第二連接板(19)的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種快速拆裝機(jī)械手，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動齒輪(31)，轉(zhuǎn)動齒輪(31)的頂端與第二支撐柱(30)的底端連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種快速拆裝機(jī)械手，其特征在于，還包括第一加強(qiáng)板(32)和第二加強(qiáng)板(33)，第一加強(qiáng)板(32)的兩端分別與第一連接板(16)的內(nèi)側(cè)壁螺裝連接，第二加強(qiáng)板(33)的兩端分別與第二連接板(19)的內(nèi)側(cè)壁螺裝連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種快速拆裝機(jī)械手，其特征在于，第一連接板(16)和第二連接板(19)的材質(zhì)為不銹鋼。

7.如權(quán)利要求6所述的一種快速拆裝機(jī)械手，其特征在于，第一斜錐齒輪(11)和第二斜錐齒輪(12)之間設(shè)置有潤滑油。

8.如權(quán)利要求7所述的一種快速拆裝機(jī)械手，其特征在于，電機(jī)(15)和第一連接板(16)之間設(shè)置有隔振墊。