[實用新型]一種搬運機器人用便于調節尺寸的吊裝裝置

有效

• 申請號: 201922272270.9
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211569877U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 韋軍;童鵬飛;孫良樹
• 申請（專利權）人: 思辟德智能科技江蘇有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C13/06;B66C15/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 董學文

本實用新型公開了一種搬運機器人用便于調節尺寸的吊裝裝置，包括連接架和氣動伸縮桿，所述連接架上固定有線路控制板，所述線路控制板上固定有束線塊，所述線路控制板上連接有連接電線，所述氣動伸縮桿和線路控制板之間通過連接電線相連接，所述氣動伸縮桿上連接有滑動抓手，所述連接架上連接有滑軌，所述滑動抓手的一側固定有卡片，所述卡片上連接有延長片，所述滑動抓手上開設有輪槽，所述輪槽內設置有滾輪，所述滑動抓手上設置有緩沖裝置。該搬運機器人用便于調節尺寸的吊裝裝置可以通過連接板上的連接卡板繼續添加連接板，保證抓取的穩定性，且能防止磨損物體，并且在抓取物體時滑動抓手不會因力度過大而損壞物體。

技術領域

本實用新型涉及機器人搬運技術領域，具體為一種搬運機器人用便于調節尺寸的吊裝裝置。

背景技術

機器人搬運用吊裝裝置是搬運機器人上用于對物體固定的一種裝置，由于搬運時基本為自動化過程，一般均采用抓取的固定方式，抓取后能夠較準確的保證搬運后的位置。

現在市面上有各種各樣的機器人搬運用吊裝裝置，但現在市面上的機器人搬運用吊裝裝置在抓取包裝易碎的物品時容易磨損包裝，且有時會扎破外包裝，并且在抓取較長的物體時物體容易晃動，因此市面上迫切需要能改進搬運機器人用便于調節尺寸的吊裝裝置結構的技術，來完善此設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種搬運機器人用便于調節尺寸的吊裝裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的機器人搬運用吊裝裝置在抓取包裝易碎的物品時容易磨損包裝，且有時會扎破外包裝，并且在抓取較長的物體時物體容易晃動的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種搬運機器人用便于調節尺寸的吊裝裝置，包括連接架和氣動伸縮桿，所述連接架上固定有線路控制板，所述線路控制板上固定有束線塊，所述線路控制板上連接有連接電線，所述氣動伸縮桿和線路控制板之間通過連接電線相連接，所述氣動伸縮桿上連接有滑動抓手，所述連接架上連接有滑軌，所述滑動抓手的一側固定有卡片，所述卡片上連接有延長片，所述滑動抓手上開設有輪槽，所述輪槽內設置有滾輪，所述滑動抓手上設置有緩沖裝置。

優選的，所述延長片包括連接板、連接卡槽和連接卡板，所述連接板上開設有連接卡槽，所述連接板的一側固定有連接卡板。

優選的，所述連接板和滑動抓手之間通過卡片和連接卡槽構成卡合結構，且卡片的尺寸形狀和連接卡板的尺寸形狀相吻合。

優選的，所述緩沖裝置包括內槽、彈簧、連接桿、摩擦輪、定位桿和套環，所述滑動抓手的一側開設有內槽，所述滑動抓手內連接有彈簧，所述彈簧上連接有連接桿，所述連接桿上設置有摩擦輪，所述連接桿上連接有定位桿，所述滑動抓手內設置有套環。

優選的，所述摩擦輪均勻的設置于連接桿上。

優選的，所述連接桿和滑動抓手之間通過定位桿和套環構成伸縮結構，且連接桿和滑動抓手之間通過彈簧構成彈性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該搬運機器人用便于調節尺寸的吊裝裝置主要是用于一次性污水凈化而設計的：

1、該搬運機器人用便于調節尺寸的吊裝裝置將當需要抓取的物品長度較大時，操作人員可以預先將連接板通過連接卡槽卡合在卡片上，以延長滑動抓手的長度，防止抓取的物品在滑動抓手上晃動過猛，并且可以通過連接板上的連接卡板繼續添加連接板，保證抓取的穩定性；

2、該搬運機器人用便于調節尺寸的吊裝裝置上的滑動抓手上設置有緩沖裝置，當滑動抓手抓取物體時，物體會向下壓動摩擦輪，從而使得連接桿通過彈簧和定位桿向下運動，同時摩擦輪將原有的滑動摩擦變為滾動摩擦，防止磨損物體；

3、該搬運機器人用便于調節尺寸的吊裝裝置上的滑動抓手上設置有滾輪，在抓取物體時，滾輪可以與物體表面發生滾動，使得在抓取物體時滑動抓手不會因力度過大而損壞物體，保證搬運質量。

附圖說明