[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)機(jī)器人用便于調(diào)節(jié)尺寸的吊裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922272270.9
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211569877U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋軍;童鵬飛;孫良樹(shù)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 思辟德智能科技江蘇有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/42
• 分類號(hào): B66C1/42;B66C13/06;B66C15/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32322
• 代理人: 董學(xué)文

1.一種搬運(yùn)機(jī)器人用便于調(diào)節(jié)尺寸的吊裝裝置，包括連接架(1)和氣動(dòng)伸縮桿(5)，其特征在于：所述連接架(1)上固定有線路控制板(2)，所述線路控制板(2)上固定有束線塊(3)，所述線路控制板(2)上連接有連接電線(4)，所述氣動(dòng)伸縮桿(5)和線路控制板(2)之間通過(guò)連接電線(4)相連接，所述氣動(dòng)伸縮桿(5)上連接有滑動(dòng)抓手(6)，所述連接架(1)上連接有滑軌(7)，所述滑動(dòng)抓手(6)的一側(cè)固定有卡片(8)，所述卡片(8)上連接有延長(zhǎng)片(9)，所述滑動(dòng)抓手(6)上開(kāi)設(shè)有輪槽(10)，所述輪槽(10)內(nèi)設(shè)置有滾輪(11)，所述滑動(dòng)抓手(6)上設(shè)置有緩沖裝置(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人用便于調(diào)節(jié)尺寸的吊裝裝置，其特征在于：所述延長(zhǎng)片(9)包括連接板(901)、連接卡槽(902)和連接卡板(903)，所述連接板(901)上開(kāi)設(shè)有連接卡槽(902)，所述連接板(901)的一側(cè)固定有連接卡板(903)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人用便于調(diào)節(jié)尺寸的吊裝裝置，其特征在于：所述連接板(901)和滑動(dòng)抓手(6)之間通過(guò)卡片(8)和連接卡槽(902)構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)，且卡片(8)的尺寸形狀和連接卡板(903)的尺寸形狀相吻合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人用便于調(diào)節(jié)尺寸的吊裝裝置，其特征在于：所述緩沖裝置(12)包括內(nèi)槽(1201)、彈簧(1202)、連接桿(1203)、摩擦輪(1204)、定位桿(1205)和套環(huán)(1206)，所述滑動(dòng)抓手(6)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有內(nèi)槽(1201)，所述滑動(dòng)抓手(6)內(nèi)連接有彈簧(1202)，所述彈簧(1202)上連接有連接桿(1203)，所述連接桿(1203)上設(shè)置有摩擦輪(1204)，所述連接桿(1203)上連接有定位桿(1205)，所述滑動(dòng)抓手(6)內(nèi)設(shè)置有套環(huán)(1206)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人用便于調(diào)節(jié)尺寸的吊裝裝置，其特征在于：所述摩擦輪(1204)均勻的設(shè)置于連接桿(1203)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人用便于調(diào)節(jié)尺寸的吊裝裝置，其特征在于：所述連接桿(1203)和滑動(dòng)抓手(6)之間通過(guò)定位桿(1205)和套環(huán)(1206)構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，且連接桿(1203)和滑動(dòng)抓手(6)之間通過(guò)彈簧(1202)構(gòu)成彈性連接。