[實用新型]一種雞蛋自動裝盤碼垛機器人有效
| 申請號： | 201922271582.8 | 申請日： | 2019-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN212125638U | 公開（公告）日： | 2020-12-11 |
| 發明（設計）人： | 楊劍樂 | 申請（專利權）人： | 陜西中建建樂智能機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | B65B23/08 | 分類號： | B65B23/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 710075 陜西省西安市高新*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雞蛋 自動 碼垛 機器人 | ||
本申請公開了一種雞蛋自動裝盤碼垛機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括所述機器人本體后部的固定裝置，前部右側設置的碼垛裝置，以及碼垛裝置左側設置的夾持移動裝置，前部下方設置的存放裝置，所述碼垛裝置與所述存放裝置相連通；本雞蛋自動裝盤碼垛機器人可以取代雞蛋碼盤工作人員的作用，既節約人力成本，也為后期裝箱處理以及運輸提供便捷。
技術領域
本申請涉及機器人技術領域，具體為一種雞蛋自動裝盤碼垛機器人。
背景技術
隨著自動化、智能化產業的發展，傳統行業進行改革創新已經是當代趨勢，目前國內大部分養雞場仍然采用雞蛋人工碼盤的辦法，該方法不僅耗時，而且效率非常低，人力成本高，針對這些問題，設計一款雞蛋自動裝盤碼垛機器人代替人工是十分有必要的。
發明內容
本申請的主要目的在于提供一種雞蛋自動裝盤碼垛機器人，以解決目前人工耗時費力的問題。
為了實現上述目的，本申請提供了一種雞蛋自動裝盤碼垛機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括所述機器人本體后部的固定裝置，前部右側設置的碼垛裝置，以及碼垛裝置左側設置的夾持移動裝置，前部下方設置的存放裝置，所述碼垛裝置與所述存放裝置相連通；
所述固定裝置包括固定底板，用于固定整個機器人本體；
所述碼垛裝置包括移動機構，隔離機構，擋板機構，內置斜坡機構以及擺放孔；
所述夾持移動裝置包括平移機構，旋轉機構，固定夾持機構，移動夾持機構；
所述存放裝置包括可升降平臺，雞蛋擺放盤。
進一步地，所述移動機構包括固定于碼垛裝置內部的移動機構電機，與移動機構電機連接的滾珠絲杠，以及與滾珠絲杠配合的豎直固定桿。
進一步地，所述隔離機構包括固定于碼垛裝置內部的五塊隔檔板。
進一步地，所述擋板機構包括固定于碼垛裝置外部的擋板機構電機，與擋板機構電機連接的曲柄擋板結構。
進一步地，所述內置斜坡機構以及擺放孔包括具有一定傾斜角度的斜坡，以及在斜坡末端的六個可供雞蛋通過的擺放孔。
進一步地，所述平移機構包括固定于底盤的平移機構電機，與平移機構電機連接的滾珠絲杠桿，以及置于滾珠絲杠桿上的平移平臺。
進一步地，所述旋轉機構包括固定于平移平臺上的旋轉機構電機，與旋轉機構電機連接的豎直桿，以及與豎直桿固定的夾持平臺。
進一步地，所述固定夾持機構包括固定于夾持平臺上的夾持夾具，且該夾持夾具可根據雞蛋擺盤的尺寸定制。
進一步地，所述移動夾持機構包括固定于角架上的移動夾持電機，與移動夾持電機連接的滾珠絲杠桿，以及置于滾珠絲杠桿上的夾持夾具。
進一步地，所述可升降平臺包括固定于平臺底部外殼的可升降平臺電機，與可升降平臺電機連接的連桿機構，以及固定于連桿機構上的上部平臺。
進一步地，所述雞蛋擺放盤用于雞蛋碼盤，其規格可根據市場現有規格使用。
本申請的有益效益是：通過本雞蛋自動裝盤碼垛機器人，解決了目前雞蛋碼盤耗時耗力，效率低，人力成本高的問題；本雞蛋自動裝盤碼垛機器人可以取代雞蛋碼盤工作人員的作用，既節約人力成本，也為后期裝箱處理以及運輸提供便捷。
附圖說明
圖1為本申請機器人整體結構示意圖；
圖2為本申請機器人碼垛裝置側視結構示意圖；
圖3為本申請機器人碼垛裝置俯視結構示意圖；
圖4為本申請機器人夾持移動裝置側視結構示意圖；
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