[實用新型]一種雞蛋自動裝盤碼垛機器人

有效

• 申請號: 201922271582.8
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN212125638U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 楊劍樂
• 申請（專利權）人: 陜西中建建樂智能機器人股份有限公司
• 主分類號: B65B23/08
• 分類號: B65B23/08;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雞蛋自動裝盤碼垛機器人，其特征在于，包括機器人本體，所述機器人本體包括所述機器人本體后部的固定裝置，前部右側設置的碼垛裝置，以及碼垛裝置左側設置的夾持移動裝置，前部下方設置的存放裝置，所述碼垛裝置與所述存放裝置相連通；

所述固定裝置包括固定底板，用于固定整個機器人本體；

所述碼垛裝置包括移動機構，隔離機構，擋板機構，內置斜坡機構以及擺放孔；

所述夾持移動裝置包括平移機構，旋轉機構，固定夾持機構，移動夾持機構；

所述存放裝置包括可升降平臺，雞蛋擺放盤。

2.根據權利要求1所述的一種雞蛋自動裝盤碼垛機器人，其特征在于，所述移動機構包括固定于碼垛裝置內部的移動機構電機，與移動機構電機連接的滾珠絲杠，以及與滾珠絲杠配合的豎直固定桿。

3.根據權利要求1所述的一種雞蛋自動裝盤碼垛機器人，其特征在于，所述隔離機構包括固定于碼垛裝置內部的五塊隔檔板。

4.根據權利要求1所述的一種雞蛋自動裝盤碼垛機器人，其特征在于，所述擋板機構包括固定于碼垛裝置外部的擋板機構電機，與擋板機構電機連接的曲柄擋板結構。

5.根據權利要求1所述的一種雞蛋自動裝盤碼垛機器人，其特征在于，所述內置斜坡機構以及擺放孔包括具有一定傾斜角度的斜坡，以及在斜坡末端的六個可供雞蛋通過的擺放孔。

6.根據權利要求1所述的一種雞蛋自動裝盤碼垛機器人，其特征在于，所述平移機構包括固定于底盤的平移機構電機，與平移機構電機連接的滾珠絲杠桿，以及置于滾珠絲杠桿上的平移平臺。

7.根據權利要求1所述的一種雞蛋自動裝盤碼垛機器人，其特征在于，所述旋轉機構包括固定于平移平臺上的旋轉機構電機，與旋轉機構電機連接的豎直桿，以及與豎直桿固定的夾持平臺。

8.根據權利要求1所述的一種雞蛋自動裝盤碼垛機器人，其特征在于，所述固定夾持機構包括固定于夾持平臺上的夾持夾具，且該夾持夾具可根據雞蛋擺盤的尺寸定制。

9.根據權利要求1所述的一種雞蛋自動裝盤碼垛機器人，其特征在于，所述移動夾持機構包括固定于角架上的移動夾持電機，與移動夾持電機連接的滾珠絲杠桿，以及置于滾珠絲杠桿上的夾持夾具。

10.根據權利要求1所述的一種雞蛋自動裝盤碼垛機器人，其特征在于，所述可升降平臺包括固定于平臺底部外殼的可升降平臺電機，與可升降平臺電機連接的連桿機構，以及固定于連桿機構上的上部平臺。