[實用新型]一種起重機車輪軸柔性化銑削夾具

有效

• 申請號: 201922270149.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211439048U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 張杰義;王世奇;劉永剛;段君飛;孫宇航;張瑞彬
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

一種起重機車輪軸柔性化銑削夾具，設置在AGV小車上，包括底座，底座設有導軌；固定定位夾具設置在導軌的一端，包括第一V型槽定位塊和第一壓緊塊；移動定位夾具與導軌滑動連接，包括第二V型槽定位塊和第二壓緊塊；移動支撐包括與導軌滑動連接的滑板，在滑板上鉸接有鉸接桿和凸輪，凸輪的凸輪面與鉸接桿的自由端接觸連接，在鉸接桿上鉸接有用于支撐車輪軸懸臂端的支撐塊。本實用新型通過固定定位夾具、移動定位夾具實現了各類車輪軸鍵槽的銑削加工，并通過移動支撐實現對車輪軸懸臂端的支撐，實現了車輪軸的柔性加工。本實用新型定位準確、夾緊可靠、支撐設置合理、剛性好、柔性高，同時具有操作簡單、裝夾效率高、調整快捷、易于維護的特點。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，尤其是涉及一種起重機車輪軸柔性化銑削夾具。

背景技術

起重機為非標設備，每臺起重機都要單獨設計制造。相應的，用于起重機的車輪軸型號眾多、長短各異。正因如此，我公司目前正在推進起重機車輪軸的柔性化生產工作，車輪軸按工藝流程要求設置有下料、銑端面、打中心孔，粗、精車外圓、熱處理，銑削鍵槽等自動化加工工作站。為配合機器人上、下料和智能AGV轉運，控制銑削加工工序的節拍，需要在AGV小車上設計一種起重機車輪軸柔性化銑削夾具，以配合數控立式銑床實現各類車輪軸銑削鍵槽的加工要求。

實用新型內容

為了克服背景技術中的不足，本實用新型公開了一種起重機車輪軸柔性化銑削夾具，其目的在于：適合各類車輪軸鍵槽的銑削加工，實現車輪軸的柔性加工。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種起重機車輪軸柔性化銑削夾具，設置在AGV小車上，包括：

底座，所述底座設有導軌；

固定定位夾具，設置在導軌的一端，包括用于車輪軸徑向定位的第一V型槽定位塊，還包括與第一V型槽定位塊相對設置的，用于壓緊車輪軸的第一壓緊塊；

移動定位夾具，與導軌滑動連接，包括用于車輪軸徑向定位的第二V型槽定位塊，還包括與第二V型槽定位塊相對設置的，用于壓緊車輪軸的第二壓緊塊；

移動支撐，包括與導軌滑動連接的滑板，在滑板上鉸接有鉸接桿和凸輪，凸輪的凸輪面與鉸接桿的自由端接觸連接；在鉸接桿上鉸接有用于支撐車輪軸懸臂端的支撐塊。

進一步地改進技術方案，所述固定定位夾具設置有第一滑軌，第一V型槽定位塊設置在第一滑軌的一端；在第一壓緊塊上設有與第一滑軌對應的滑槽，第一壓緊塊通過滑槽與第一滑軌滑動連接；在固定定位夾具上還設置有用于推動第一壓緊塊沿第一滑軌滑動的第一絲杠。

進一步地改進技術方案，所述第一壓緊塊上設有用于壓緊車輪軸的V型鉗口。

進一步地改進技術方案，所述移動定位夾具設置有第二滑軌，第二V型槽定位塊設置在第二滑軌的一端；在第二壓緊塊上設有與第二滑軌對應的滑槽，第二壓緊塊通過滑槽與第二滑軌滑動連接；在移動定位夾具上還設置有用于推動第二壓緊塊沿第二滑軌滑動的第二絲杠。

進一步地改進技術方案，所述第二壓緊塊上設有用于壓緊車輪軸的V型鉗口。

進一步地改進技術方案，所述移動定位夾具設置有與導軌對應的導向槽，移動定位夾具通過導向槽與導軌滑動連接；在底座上設置有用于推動移動定位夾具沿導軌滑動的第三絲杠。

進一步地改進技術方案，所述第三絲杠與驅動電機連接。

進一步地改進技術方案，在移動支撐上設置有用于檢測車輪軸懸臂端形變量的百分表。

由于采用上述技術方案，相比背景技術，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型通過固定定位夾具、移動定位夾具實現了各類車輪軸鍵槽的銑削加工，并通過移動支撐實現對車輪軸懸臂端的支撐，實現了車輪軸的柔性加工。