[實用新型]一種可自動躲鳥的微型四旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201922270016.5
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211919016U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 楊志雄
• 申請（專利權）人: 廣東銀潤實業有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王忠浩

本實用新型公開了一種可自動躲鳥的微型四旋翼飛行器，包括飛行器本體；本實用新型通過馬達驅動齒輪帶動扇形齒輪在兩個固定座上定向轉動，從而使得安裝板得以有效的通過連接件帶動兩個躲鳥器在飛行器本體上前后擺動，同時通過在飛行器本體上設有兩個萬向球并通過吊耳與銷軸將兩個電動推桿分別與飛行器本體和躲鳥器實施轉動連接，從而使得兩個躲鳥器在飛行器本體上前后擺動的同時還能夠實現上下位置的驅動，且通過在躲鳥器外圍設有的LED燈帶能夠使得飛行器本體在天空飛行時實現對鳥群的警示作用的同時還能夠通過擺動狀態下的躲鳥器對鳥群實施驅趕的效果進而有效的實現躲避鳥群避免損傷的情況從而有效的彌補了現有技術中的不足。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，具體為一種可自動躲鳥的微型四旋翼飛行器。

背景技術

四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼，這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器，四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態，具體的技術細節在“基本運動原理”中講述，因為它固有的復雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器，近年來得益于微機電控制技術的發展，穩定的四軸飛行器得到了廣泛的關注，應用前景十分可觀，而現有技術中的四旋翼飛行器在實際應用時還存在一定的不足，例如：

現有技術中的微型四旋翼飛行器在天空飛行遇到鳥群時難以有效的實現躲避驅趕的效果，從而使得用戶在操控不慎的情況下極易發生磕碰而造成損傷故而滿足不了現有技術所需。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可自動躲鳥的微型四旋翼飛行器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可自動躲鳥的微型四旋翼飛行器，包括飛行器本體，所述飛行器本體內部一側通過螺栓固定連接有馬達，所述飛行器本體上表面中部通過銷軸轉動連接有齒輪，所述馬達動力輸出端通過螺栓與所述齒輪固定連接，所述齒輪兩側的所述飛行器本體上表面均通過螺栓固定連接有固定座，兩個所述固定座相鄰面中部靠近頂端處通過銷軸轉動連接有扇形齒輪，所述扇形齒輪與所述齒輪嚙合，所述扇形齒輪頂端通過螺栓固定連接有安裝板，所述安裝板上表面中部通過螺栓固定連接有連接件，所述連接件兩側中部靠近頂端處均通過銷軸轉動連接有躲鳥器，兩個所述固定座相鄰面的所述飛行器本體上表面均通過螺栓固定連接有萬向球，兩個所述萬向球頂端通過吊耳與銷軸轉動連接有電動推桿，且電動推桿一端通過銷軸與吊耳和所述躲鳥器轉動連接，所述馬達和電動推桿均與飛行器本體電信號連接。

優選的，所述齒輪與所述飛行器本體轉動連接，且齒輪外圍頂端位于所述飛行器本體上方。

優選的，所述連接件呈工字型結構，所述固定座呈直角梯形結構，所述扇形齒輪厚度尺寸不大于所述齒輪厚度尺寸。

優選的，所述飛行器本體具體為四旋翼飛行器，且連接件上表面高度尺寸不低于飛行器本體四旋翼高度尺寸。

優選的，所述安裝板呈弧形結構，所述安裝板用于作為連接件和扇形齒輪的連接裝置，且用于作為躲鳥器在飛行器本體上的限位裝置。

優選的，所述躲鳥器上表面開設有通孔，且通孔呈蜂窩孔狀，所述躲鳥器外圍邊緣處通過螺栓固定連接有LED燈帶。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過馬達驅動齒輪帶動扇形齒輪在兩個固定座上定向轉動，從而使得安裝板得以有效的通過連接件帶動兩個躲鳥器在飛行器本體上前后擺動，同時通過在飛行器本體上設有兩個萬向球并通過吊耳與銷軸將兩個電動推桿分別與飛行器本體和躲鳥器實施轉動連接，從而使得兩個躲鳥器在飛行器本體上前后擺動的同時還能夠實現上下位置的驅動，且通過在躲鳥器外圍設有的LED燈帶能夠使得飛行器本體在天空飛行時實現對鳥群的警示作用的同時還能夠通過擺動狀態下的躲鳥器對鳥群實施驅趕的效果進而有效的實現躲避鳥群避免損傷的情況從而有效的彌補了現有技術中的不足。