[實用新型]一種可自動躲鳥的微型四旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201922270016.5
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211919016U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 楊志雄
• 申請（專利權）人: 廣東銀潤實業有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王忠浩

1.一種可自動躲鳥的微型四旋翼飛行器，其特征在于，包括：

飛行器本體(1)；

其中，所述飛行器本體(1)內部一側通過螺栓固定連接有馬達(11)，所述飛行器本體(1)上表面中部通過銷軸轉動連接有齒輪(12)，所述馬達(11)動力輸出端通過螺栓與所述齒輪(12)固定連接，所述齒輪(12)兩側的所述飛行器本體(1)上表面均通過螺栓固定連接有固定座(13)，兩個所述固定座(13)相鄰面中部靠近頂端處通過銷軸轉動連接有扇形齒輪(14)，所述扇形齒輪(14)與所述齒輪(12)嚙合；

其中，所述扇形齒輪(14)頂端通過螺栓固定連接有安裝板(15)，所述安裝板(15)上表面中部通過螺栓固定連接有連接件(16)，所述連接件(16)兩側中部靠近頂端處均通過銷軸轉動連接有躲鳥器(17)，兩個所述固定座(13)相鄰面的所述飛行器本體(1)上表面均通過螺栓固定連接有萬向球(18)，兩個所述萬向球(18)頂端通過吊耳與銷軸轉動連接有電動推桿(19)，且電動推桿(19)一端通過銷軸與吊耳和所述躲鳥器(17)轉動連接，所述馬達(11)和電動推桿(19)均與飛行器本體(1)電信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種可自動躲鳥的微型四旋翼飛行器，其特征在于：所述齒輪(12)與所述飛行器本體(1)轉動連接，且齒輪(12)外圍頂端位于所述飛行器本體(1)上方。

3.根據權利要求1所述的一種可自動躲鳥的微型四旋翼飛行器，其特征在于：所述連接件(16)呈工字型結構，所述固定座(13)呈直角梯形結構，所述扇形齒輪(14)厚度尺寸不大于所述齒輪(12)厚度尺寸。

4.根據權利要求1所述的一種可自動躲鳥的微型四旋翼飛行器，其特征在于：所述飛行器本體(1)具體為四旋翼飛行器，且連接件(16)上表面高度尺寸不低于飛行器本體(1)四旋翼高度尺寸。

5.根據權利要求1所述的一種可自動躲鳥的微型四旋翼飛行器，其特征在于：所述安裝板(15)呈弧形結構，所述安裝板(15)用于作為連接件(16)和扇形齒輪(14)的連接裝置，且用于作為躲鳥器(17)在飛行器本體(1)上的限位裝置。

6.根據權利要求1所述的一種可自動躲鳥的微型四旋翼飛行器，其特征在于：所述躲鳥器(17)上表面開設有通孔，且通孔呈蜂窩孔狀，所述躲鳥器(17)外圍邊緣處通過螺栓固定連接有LED燈帶。