[實用新型]一種設(shè)備總裝用物料集配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922269608.5
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211661454U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋海欽;李亞濤
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州瑞盛德機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41166
• 代理人: 郭遼原

1.一種設(shè)備總裝用物料集配系統(tǒng)，其特征在于：包括機器人本體（1），機器人本體（1）一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品存儲架（3）、另一側(cè)設(shè)有料車（2），機器人本體（1）的機器人臂末端（11）設(shè)有快換卡具（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備總裝用物料集配系統(tǒng)，其特征在于：所述的快換卡具（4）包括連接端（41）和快換抓手（42），所述的連接端（41）包括快換公頭（411），快換公頭（411）通過連桿（412）與機器人臂末端（11）連接；所述的快換抓手（42）包括工件抓手（43）、墊板抓手（44）和物料框抓手（45），工件抓手（43）、墊板抓手（44）和物料框抓手（45）均設(shè)置在支撐架（46）上；所述的支撐架（46）上設(shè)有支撐板（461），支撐板（461）內(nèi)設(shè)有卡槽（462）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備總裝用物料集配系統(tǒng)，其特征在于：所述的工件抓手（43）包括快換母頭I（431）和卡板I（432），快換母頭I（431）設(shè)置在卡板I（432）上，卡板I（432）下方設(shè)有空心桿（433），空心桿（433）上端設(shè)有氣路進(jìn)口（435），空心桿（433）下端設(shè)有吸盤（436），快換母頭I（431）的氣路出口（434）通過管道與氣路進(jìn)口（435）相連通；所述的卡板I（432）下部設(shè)有凸板I（437）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備總裝用物料集配系統(tǒng)，其特征在于：所述的墊板抓手（44）包括快換母頭II（441）和卡板II（442），快換母頭II（441）設(shè)置在卡板II（442）上，卡板II（442）下方設(shè)有手指平行氣缸（443），手指平行氣缸（443）的手指II（445）內(nèi)側(cè)上設(shè)有夾板（446）；所述的夾板（446）外側(cè)的中間位置設(shè)有限位板（448），限位板（448）卡接在手指II（445）下部；

所述夾板（446）下端的寬度從上到下逐漸變窄；

所述的卡板II（442）下部設(shè)有凸板II（447）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備總裝用物料集配系統(tǒng)，其特征在于：所述的物料框抓手（45）包括快換母頭III（451）和卡板III（452），快換母頭III（451）設(shè)置在卡板III（452）上，卡板III（452）下方設(shè)有手指平行氣缸III（453），手指平行氣缸III（453）的手指III（455）內(nèi)側(cè)上設(shè)有L型板（456）；所述的L型板（456）內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)板（458），內(nèi)板（458）上方與手指III（455）連接；

所述的卡板III（452）下部設(shè)有凸板III（457）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備總裝用物料集配系統(tǒng)，其特征在于：所述的連桿（412）上設(shè)有相機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備總裝用物料集配系統(tǒng)，其特征在于：所述的產(chǎn)品存儲架（3）包括料架（31），料架（31）下部設(shè)有料框回收層（32），料架（31）上部設(shè)有供料層（33）；所述的料框回收層（32）包括料框滑軌（321），料框滑軌（321）從右向左逐漸向下傾斜；所述的供料層（33）包括固定滑軌（332）和活動滑軌（333），固定滑軌（332）從左向右逐漸向下傾斜；固定滑軌（332）和活動滑軌（333）之間設(shè)有升降擋板（335），升降擋板（335）與升降氣缸（336）的活塞桿連接，與活動滑軌（333）相配合設(shè)有伸縮氣缸（334）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備總裝用物料集配系統(tǒng)，其特征在于：所述的活動滑軌（333）設(shè)置在托板（331）上，托板（331）下部設(shè)有滑桿（3311），供料層（33）上設(shè)有滑槽（339），滑桿（3311）與滑槽（339）相配合，伸縮氣缸（334）的活塞桿與托板（331）的左側(cè)壁（3312）相連接；

所述的升降氣缸（336）左側(cè)設(shè)有傾斜氣缸（337），傾斜氣缸（337）的活塞桿上設(shè)有斜擋板（338）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備總裝用物料集配系統(tǒng)，其特征在于：所述的料框滑軌（321）上設(shè)有弧形凸起（34）；

所述的料框滑軌（321）的右端伸出料架（31）外側(cè)。