[實用新型]一種設備總裝用物料集配系統

有效

• 申請號: 201922269608.5
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211661454U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 宋海欽;李亞濤
• 申請（專利權）人: 鄭州瑞盛德機械設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務所(普通合伙) 41166
• 代理人: 郭遼原

本實用新型公開了一種設備總裝用物料集配系統，解決的技術問題是零部件在配料過程中，容易出現錯配、多配或少配，大大降低裝配效率。本實用新型包括機器人本體，機器人本體一側設有產品存儲架、另一側設有料車，機器人本體的機器人臂末端設有快換卡具。本實用新型將人工配備工件的過程改為機器人自動配件，大大降低了出錯率，且通過產品存儲架的設置，實現工件的自動補給和空物料框的快速回收，大大增大了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種車間用各種設備總裝用物料集配系統。

背景技術

在各生產車間，尤其是裝配車間，如汽車裝配車間，由于涉及到的零部件眾多，想要準確無誤的配齊一部車的零部件，需要人工反復確認并進行比對，并將最后確認的零部件投至料框內運走至裝配工位，再由人工進行裝配；而零部件在配料過程中，由于某些零部件本身有一定的相似性，非熟練工人難以區分，而一旦配料過程中出現錯配、多配或少配，會給后期裝配帶來很大的麻煩，反復確認零部件的對錯并更換，大大降低裝配效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是零部件在配料過程中，容易出現錯配、多配或少配，大大降低裝配效率，提供一種自動化高、不容易出錯的設備總裝用物料集配系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用下述技術方案：一種設備總裝用物料集配系統，包括機器人本體，機器人本體一側設有產品存儲架、另一側設有料車，機器人本體的機器人臂末端設有快換卡具。

所述的快換卡具包括連接端和快換抓手，所述的連接端包括快換公頭，快換公頭通過連桿與機器人臂末端連接；所述的快換抓手包括工件抓手、墊板抓手和物料框抓手，工件抓手、墊板抓手和物料框抓手均設置在支撐架上；所述的支撐架上設有支撐板，支撐板內設有卡槽。

所述的工件抓手包括快換母頭I和卡板I，快換母頭I設置在卡板I上，卡板I下方設有空心桿，空心桿上端設有氣路進口，空心桿下端設有吸盤，快換母頭I的氣路出口通過管道與氣路進口相連通；

所述的卡板I下部設有凸板I。

所述的墊板抓手包括快換母頭II和卡板II，快換母頭II設置在卡板II上，卡板II下方設有手指平行氣缸，手指平行氣缸的手指II內側上設有夾板；所述的夾板外側的中間位置設有限位板，限位板卡接在手指II下部；

所述夾板下端的寬度從上到下逐漸變窄；

所述的卡板II下部設有凸板II。

所述的物料框抓手包括快換母頭III和卡板III，快換母頭III設置在卡板III上，卡板III下方設有手指平行氣缸III，手指平行氣缸III的手指III內側上設有L型板；所述的L型板內側設有內板，內板上方與手指III連接；

所述的卡板III下部設有凸板III。

所述的連桿上設有相機。

所述的產品存儲架包括料架，料架下部設有料框回收層，料架上部設有供料層；所述的料框回收層包括料框滑軌，料框滑軌從右向左逐漸向下傾斜；所述的供料層包括固定滑軌和活動滑軌，固定滑軌從左向右逐漸向下傾斜；固定滑軌和活動滑軌之間設有升降擋板，升降擋板與升降氣缸的活塞桿連接，與活動滑軌相配合設有伸縮氣缸；

所述的活動滑軌設置在托板上，托板下部設有滑桿，供料層上設有滑槽，滑桿與滑槽相配合，伸縮氣缸的活塞桿與托板的左側壁相連接；

所述的升降氣缸左側設有傾斜氣缸，傾斜氣缸的活塞桿上設有斜擋板。

所述的料框滑軌上設有弧形凸起；

所述的料框滑軌的右端伸出料架外側。