[實用新型]一種機械臂組合檢測設備

有效

• 申請號: 201922265560.0
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211662043U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 鄧正宗
• 申請（專利權）人: 東莞市尚品智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/08;B25J18/00;G01R31/01;G01N21/88;G01B11/26;G01M13/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

本實用新型公開了一種機械臂組合檢測設備，包括工作臺、放置臺，放置臺設在工作臺的上方，放置臺固定安裝在工作臺上方的左端；放置臺的前方設有第一機械臂，第一機械臂固定安裝在工作臺上方的左端；第一機械臂的右端設有光照檢測儀，光照檢測儀固定安裝在工作臺上。本實用新型通過第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂之間的配合工作，使在檢測產品時，使用機械臂代替工人進行產品的移動，實現自動化，從而節省人工，提高工作效率；通過安裝有光照檢測儀、第一檢測臺、第二檢測臺，能夠充分對電子產品進行質量檢測。

技術領域

本實用新型涉及檢測設備領域，尤其是涉及一種機械臂組合檢測設備。

背景技術

隨著社會的不斷發展與進步，越來越多的電子產品走進人們的生活中、工作中，電子產品是以電能為工作基礎的相關產品，主要包括：手表、智能手機、電話、電視機、影碟機(VCD、SVCD、DVD)、錄像機、攝錄機、收音機、收錄機、組合音箱、激光唱機(CD)、電腦、移動通信產品等，因早期產品主要以電子管為基礎原件故名電子產品。

現有的電子產品在出廠的時候需要進行質量檢查，避免表面有凹陷、摩擦等缺點，但是檢測產品時需要經過多道工序，而每道工序之間則需要工人將產品送至下一道工序進行檢測。因此，在這個傳遞的過程中，需要用到大量的工人，造成了人力資源浪費的同時也降低了工作的效率。

實用新型內容

本實用新型為克服上述情況不足，提供了一種能解決上述問題的技術方案。

一種機械臂組合檢測設備，包括工作臺、放置臺，放置臺設在工作臺的上方，放置臺固定安裝在工作臺上方的左端；放置臺的前方設有第一機械臂，第一機械臂固定安裝在工作臺上方的左端，第一機械臂包括固定座、電機、第一節臂、第二節臂、第一連桿、第一抓取部，固定座固定安裝在工作臺上，電機設在固定座的上方，電機固定安裝在固定座上，第一節臂橫向設在電機的上方，第一節臂的右端與電機的轉動軸相互連接，電機帶動第一節臂進行轉動，第二節臂設在第一節臂左端的上方，第二節臂的右端與第一節臂左端的轉動軸相互連接，第一節臂與第二節臂相互轉動配合，第一連桿豎直設在第二節臂左端的下方，第一連桿的上端活動設置在第二節臂的左端，第一連桿與第二節臂相互轉動配合，第一抓取部設在第一連桿的下方，第一抓取部的上端與第一連桿的下端固定連接；第一機械臂的右端設有光照檢測儀，光照檢測儀固定安裝在工作臺上，光照檢測儀用于檢測電子產品外觀的完整性以及電子產品擺放的角度。

作為本實用新型進一步的方案：放置臺的右端設有第一檢測臺，第一檢測臺固定安裝在工作臺上端面的中間，第一檢測臺包括氣缸、滑板、第一固定板、第一放置板，第一放置板固定安裝在工作臺上，第一固定板設在第一放置板的后端，第一放置板與第一固定板相互連接，氣缸安裝在第一固定板的上端，滑板設在第一放置板的上方，滑板與第一固定板相互滑動配合，氣缸的輸出端與滑板相互連接，氣缸帶動滑板在第一固定板上進行上下運動；第一檢測臺用于檢測電子產品的整體抗壓性。

作為本實用新型進一步的方案：第一檢測臺的前方設有第二機械臂，第二機械臂包括第一滑軌、第一帶滑塊電機、第二連桿、第二抓取部，第一滑軌固定安裝在工作臺上，第一帶滑塊電機設在第一滑軌上，第一帶滑塊電機在第一滑軌上進行左右滑動，第二連桿設在第一帶滑塊電機的上方，第二連桿的右端與第一帶滑塊電機相互連接，第一帶滑塊電機帶動第二連桿進行上下運動，第二抓取部設在第二連桿左端，第二抓取部的右端與第二連桿左端相互連接。

作為本實用新型進一步的方案：第一檢測臺的右端設有第二檢測臺，第二檢測臺固定安裝在工作臺上端面的中間，第二檢測臺包括第二固定板、第二放置板，第二放置板固定安裝在工作臺上，第二固定板設在第二放置板的后端，第二放置板與第二固定板相互連接，第二放置板上成型有放置槽，放置槽的左右兩端均固定安裝有電路引腳，其中一端為正極，另一端為負極，第二放置板上端固定安裝有電源開關，電源開關均與電路引腳電連接，電源開關的一側安裝有發光二極管；第二檢測臺用于檢測電子產品的導電性。