[實用新型]一種機械臂組合檢測設備

有效

• 申請號: 201922265560.0
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211662043U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 鄧正宗
• 申請（專利權）人: 東莞市尚品智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/08;B25J18/00;G01R31/01;G01N21/88;G01B11/26;G01M13/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

1.一種機械臂組合檢測設備，包括工作臺、放置臺，放置臺設在工作臺的上方，放置臺固定安裝在工作臺上方的左端；其特征在于：放置臺的前方設有第一機械臂，第一機械臂固定安裝在工作臺上方的左端，第一機械臂包括固定座、電機、第一節臂、第二節臂、第一連桿、第一抓取部，固定座固定安裝在工作臺上，電機設在固定座的上方，電機固定安裝在固定座上，第一節臂橫向設在電機的上方，第一節臂的右端與電機的轉動軸相互連接，電機帶動第一節臂進行轉動，第二節臂設在第一節臂左端的上方，第二節臂的右端與第一節臂左端的轉動軸相互連接，第一節臂與第二節臂相互轉動配合，第一連桿豎直設在第二節臂左端的下方，第一連桿的上端活動設置在第二節臂的左端，第一連桿與第二節臂相互轉動配合，第一抓取部設在第一連桿的下方，第一抓取部的上端與第一連桿的下端固定連接；第一機械臂的右端設有光照檢測儀，光照檢測儀固定安裝在工作臺上，光照檢測儀用于檢測電子產品外觀的完整性以及電子產品擺放的角度。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂組合檢測設備，其特征在于：放置臺的右端設有第一檢測臺，第一檢測臺固定安裝在工作臺上端面的中間，第一檢測臺包括氣缸、滑板、第一固定板、第一放置板，第一放置板固定安裝在工作臺上，第一固定板設在第一放置板的后端，第一放置板與第一固定板相互連接，氣缸安裝在第一固定板的上端，滑板設在第一放置板的上方，滑板與第一固定板相互滑動配合，氣缸的輸出端與滑板相互連接，氣缸帶動滑板在第一固定板上進行上下運動；第一檢測臺用于檢測電子產品的整體抗壓性。

3.根據權利要求2所述的一種機械臂組合檢測設備，其特征在于：第一檢測臺的前方設有第二機械臂，第二機械臂包括第一滑軌、第一帶滑塊電機、第二連桿、第二抓取部，第一滑軌固定安裝在工作臺上，第一帶滑塊電機設在第一滑軌上，第一帶滑塊電機在第一滑軌上進行左右滑動，第二連桿設在第一帶滑塊電機的上方，第二連桿的右端與第一帶滑塊電機相互連接，第一帶滑塊電機帶動第二連桿進行上下運動，第二抓取部設在第二連桿左端，第二抓取部的右端與第二連桿左端相互連接。

4.根據權利要求2所述的一種機械臂組合檢測設備，其特征在于：第一檢測臺的右端設有第二檢測臺，第二檢測臺固定安裝在工作臺上端面的中間，第二檢測臺包括第二固定板、第二放置板，第二放置板固定安裝在工作臺上，第二固定板設在第二放置板的后端，第二放置板與第二固定板相互連接，第二放置板上成型有放置槽，放置槽的左右兩端均固定安裝有電路引腳，其中一端為正極，另一端為負極，第二放置板上端固定安裝有電源開關，電源開關均與電路引腳電連接，電源開關的一側安裝有發光二極管；第二檢測臺用于檢測電子產品的導電性。

5.根據權利要求4所述的一種機械臂組合檢測設備，其特征在于：第二檢測臺的前方設有第三機械臂，第三機械臂包括第二滑軌、第二帶滑塊電機、第三連桿、第三抓取部，第二滑軌固定安裝在工作臺上，第二帶滑塊電機設在第二滑軌上，第二帶滑塊電機在第二滑軌上進行左右滑動，第三連桿設在第二帶滑塊電機的上方，第三連桿的右端與第二帶滑塊電機相互連接，第二帶滑塊電機帶動第三連桿進行上下運動，第三抓取部設在第三連桿左端，第三抓取部的右端與第三連桿左端相互連接。

6.根據權利要求4所述的一種機械臂組合檢測設備，其特征在于：第二檢測臺的右端設有收集臺，收集臺固定安裝在工作臺上端面的右端，收集臺上成型有陣列的若干個收集槽；收集臺用于收集檢測完畢后的電子產品。

7.根據權利要求1或3或5任一所述的一種機械臂組合檢測設備，其特征在于：第一抓取部、第二抓取部、第三抓取部均為機械抓手、掛鉤、電磁鐵中的一種。