[實用新型]汽車變速箱傳動齒輪拉床自動化設備

有效

• 申請號: 201922265337.6
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211438426U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 賴國祥;胡小敏;王滿滿
• 申請（專利權）人: 大同齒輪(昆山)有限公司
• 主分類號: B23F1/08
• 分類號: B23F1/08;B23F23/04;B23F23/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型揭示了一種汽車變速箱傳動齒輪拉床自動化設備，包括設有若干分隔的上料道的上料裝置、設于上料裝置末端的用于逐一限位工件的擋料裝置、設于上料道末端上方的用于檢驗工件初始情況且轉移工件的上料夾取裝置、對接上料裝置的輸送料帶、設于輸送料中的拉床和甩油機、設于輸送料帶末端的用于檢驗工件加工情況且轉移工件的下料夾取裝置、以及設于下料夾取裝置下方的下料道。本實用新型實現了自動化加工生產，提高加工效率。

技術領域

本實用新型屬于齒輪加工技術領域，尤其涉及一種汽車變速箱傳動齒輪拉床自動化設備。

背景技術

拉床為用拉刀作為刀具加工工件通孔、平面和成形表面的機床。拉削能獲得較高的尺寸精度和較小的表面粗糙度，生產率高，適用于成批大量生產，拉床一般具有立式拉床和臥式拉床。汽車變速箱傳動齒輪用拉床，由于加工過程需要對齒輪的內孔加工情況進行檢測，通常分為多個工位進行檢測，流水線生產時，人工無法保證檢測的一致性，當已加工過內孔的齒輪再次循環至拉床時，造成工件二次加工，產生加工偏位，工件報廢的問題；當已加工過的工件需要轉入下一工位時，若無法有效檢測出未加工的遺漏工件，后續需要重新返工，耗時耗力，生產脫節；傳統齒輪上料裝置內，若干齒輪均采用同一上料道，由于齒輪移動過程產生震動偏差，造成末端夾爪抓取位置偏差，生產造成困難。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，而提供汽車變速箱傳動齒輪拉床自動化設備，從而實現自動化加工生產，提高加工效率。為了達到上述目的，本實用新型技術方案如下：

汽車變速箱傳動齒輪拉床自動化設備，包括設有若干分隔的上料道的上料裝置、設于上料裝置末端的用于逐一限位工件的擋料裝置、設于上料道末端上方的用于檢驗工件初始情況且轉移工件的上料夾取裝置、對接上料裝置的輸送料帶、設于輸送料中的拉床和甩油機、設于輸送料帶末端的用于檢驗工件加工情況且轉移工件的下料夾取裝置、以及設于下料夾取裝置下方的下料道。

具體的，所述上料夾取裝置包括上料氣缸、彈性連接上料氣缸底部中心位置的上料球頭、設于上料氣缸底部周向上的若干朝向中心移動的上料夾爪組件、以及設于上料氣缸底部上用于檢測上料球頭伸出位置的外加傳感器，上料氣缸底部設有朝向中心位置的若干第一滑槽，第一滑槽內嵌入上料夾爪組件。

具體的，所述上料氣缸底部通過彈簧連接有上料球頭。

具體的，所述上料夾取裝置還包括設于第一桁架上的第一線性移動模組，第一線性移動模組驅動上料氣缸沿上料道末端和輸送料帶之間移動。

具體的，所述下料夾取裝置包括下料氣缸、彈性連接下料氣缸底部中心位置的下料球頭、設于下料氣缸底部周向上的若干朝向中心移動的下料夾爪組件、以及設于下料氣缸側邊的夾持傳感器，下料氣缸底部設有朝向中心位置的若干第二滑槽，第二滑槽內嵌入下料夾爪組件。

具體的，所述下料氣缸底部通過彈簧連接有下料球頭。

具體的，所述下料道上方設有第二桁架，第二桁架上設有第二線性移動模組，第二線性移動模組驅動下料氣缸沿輸送料帶末端和下料道之間移動。

與現有技術相比，本實用新型汽車變速箱傳動齒輪拉床自動化設備的有益效果主要體現在：

設置若干分隔的上料道，有效避免工件上料過程中發生偏移，提高定位準確性；上料夾取裝置內上料氣缸配合上料夾爪組件，有效檢測工件的加工情況，避免加工過的工件進行二次加工；下料夾取裝置內的下料氣缸配合下料夾爪組件，有效檢測工件是否加工到位，避免漏加工的工件流出；上料裝置、擋料裝置、上料夾取裝置、輸送料帶、拉床和甩油機、下料夾取裝置、下料道形成自動化一體式的加工流程，實現快速穩定且準確加工工件，提高加工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實施例中上料裝置的結構示意圖；