[實用新型]掃描裝置

有效

• 申請號: 201922265284.8
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211698423U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 裴根
• 申請（專利權）人: 武漢徠得智能技術有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10;G01S7/481
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王立紅

1.一種掃描裝置，其特征在于，包括：容置框架、掃描反射鏡和電機；

所述容置框架包括窗口鏡框和窗口鏡，所述窗口鏡框為一體化加工成型的棱臺型框架，所述窗口鏡框包括頂面、底面和多個側面，所述頂面開設有電機通孔，所述底面開設有激光通孔，每個側面開設有窗口，每個窗口設置有用于封閉所述窗口的所述窗口鏡；

所述電機設置在所述窗口鏡框的頂面；

所述掃描反射鏡設置在所述容置框架內，通過所述電機通孔與所述電機的轉子連接，通過所述激光通孔接收入射光線。

2.根據權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述容置框架為正棱臺型框架，所述窗口鏡與水平面呈第一預設角度，用于避免所述窗口鏡將部分出射光線反射至所述激光通孔。

3.根據權利要求2所述的掃描裝置，其特征在于，所述窗口鏡框的每兩個相鄰窗口之間的剩余框架部分為支柱，所述支柱為棱柱型，所述入射光線與所述出射光線所在的平面為第一平面，所述出射光線的出射方向指向所述支柱時，所述第一平面與所述支柱的一條棱所在支柱側面的夾角均為第二預設角度。

4.根據權利要求3所述的掃描裝置，其特征在于，所述支柱的表面涂有用于吸收預設波長的所述出射光線的涂層。

5.根據權利要求3所述的掃描裝置，其特征在于，所述掃描裝置還包括電路板，所述電路板與所述電機電連接，所述電路板中面積最大的外表面為第一外表面，所述電路板的厚度小于所述支柱的寬度，所述電路板在水平面上與所述第一外表面平行的中軸線為第一中軸線，所述出射光的出射方向指向所述支柱時，所述第一中軸線在所述第一平面上。

6.根據權利要求5所述的掃描裝置，其特征在于，所述電路板外表面涂覆有用于吸收出射光的吸收材料。

7.根據權利要求2所述的掃描裝置，其特征在于，所述窗口鏡表面設置有增透膜，用于提高所述出射光線透過所述窗口鏡的透射率。

8.根據權利要求2所述的掃描裝置，其特征在于，所述電機中的軸承為一對角接觸球軸承或者深溝球軸承，所述電機中的軸承包括底部軸承和頂部軸承，在所述頂部軸承的上方預留有軸向空間，在所述軸向空間內布置緩沖件，用于對所述頂部軸承進行定壓預緊。

9.根據權利要求8所述的掃描裝置，其特征在于，所述掃描裝置還包括掃描反射鏡，所述掃描反射鏡包括工作面和安裝面，所述工作面與所述出射光線呈第三預設角度，所述安裝面通過轉子連接座與所述電機的所述轉子連接，所述轉子連接座與所述轉子同軸，所述掃描反射鏡安裝后距離電機的底部軸承的距離為第一預設距離。

10.根據權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述掃描裝置還包括設置在所述電機上的編碼器，所述編碼器與所述電機電連接，所述掃描反射鏡與所述編碼器剛性連接。