[實用新型]掃描裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922265284.8
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211698423U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 裴根
• 申請（專利權）人: 武漢徠得智能技術有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10;G01S7/481
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王立紅

本申請?zhí)峁┝艘环N掃描裝置，涉及激光掃描領域。該掃描裝置包括：容置框架、掃描反射鏡和電機；容置框架包括窗口鏡框和窗口鏡，窗口鏡框為一體化加工成型的棱臺型框架，窗口鏡框包括頂面、底面和多個側面，頂面開設有電機通孔，底面開設有激光通孔，每個側面開設有窗口，每個窗口設置有用于封閉窗口的窗口鏡；電機設置在窗口鏡框的頂面；掃描反射鏡設置在容置框架內，通過電機通孔與電機的轉子連接，通過激光通孔接收入射光線。一體化加工成型的窗口鏡框具有足夠的剛性和尺寸精度，能夠保證掃描反射鏡的旋轉軸與出射光光軸的同軸，提高掃描裝置的掃描精度。

技術領域

本申請涉及激光掃描領域，具體而言，涉及一種掃描裝置。

背景技術

空間掃描技術是激光雷達的關鍵技術之一。掃描裝置是激光雷達的核心部件，掃描裝置的作用是驅動掃描反射鏡進行周期性的偏轉或旋轉，從而將準直后的激光投射到地物目標上。

目前激光掃描裝置在掃描過程中，由于激光掃描裝置的加工、裝配精度等原因可能引起激光光路不精確的問題，從而導致掃描精度較低的問題。

實用新型內容

本申請的實施例在于提供一種掃描裝置，以解決現階段激光掃描裝置掃描精度低的問題。

本申請的實施例的技術方案如下：

本申請的實施例提供了一種掃描裝置，其特征在于，包括：容置框架、掃描反射鏡和電機；所述容置框架包括窗口鏡框和窗口鏡，所述窗口鏡框為一體化加工成型的正棱臺型框架，所述窗口鏡框包括頂面、底面和多個側面，所述頂面開設有電機通孔，所述底面開設有激光通孔，每個側面開設有窗口，每個窗口設置有用于封閉所述窗口的所述窗口鏡；所述電機設置在所述窗口鏡框的頂面；所述掃描反射鏡設置在所述容置框架內，通過所述電機通孔與所述電機的轉子連接，通過所述激光通孔接收入射光線。

在上述實現過程中，所述窗口鏡框的頂面與所述電動機連接，所述電動機的轉子與所述掃描反射鏡連接，因此窗口鏡框的加工精度影響到所述出射光能否與所述掃描反射鏡同軸，進而影響所述掃描裝置的掃描精度，采用一體化成型的窗口鏡框提高了窗口鏡框的底面和頂面的平行度以及側面與底面所成角度的統一性即提高了所述窗口鏡框的加工精度，使出射光與掃描反射鏡同軸，保證了光路的精確度，進而提高了所述掃描裝置的掃描精度。

可選地，所述窗口鏡框為正棱臺型框架，所述窗口鏡與水平面呈第一預設角度，用于避免所述窗口鏡將部分出射光線反射至所述激光通孔。

在上述實現過程中，通過調整所述窗口鏡與水平面之間的第一預設角度，避免出射光線在所述窗口鏡上反射回的與原始路徑偏離一定夾角的反射光線對所述出射光線造成干擾，提高所述掃描裝置的掃描精度。

可選地，所述窗口鏡框的每兩個相鄰窗口之間的剩余框架部分為支柱，所述支柱為棱柱型，所述入射光線與所述出射光線所在的平面為第一平面，所述出射光線的出射方向指向所述支柱時，所述第一平面與所述支柱的一條棱所在支柱側面的夾角均為第二預設角度。

在上述實現過程中，將所述第一平面與所述支柱的一條棱所在支柱側面所成的所述第二預設夾角進行調整，降低出射光線被所述支柱反射后的光線對所述出射光線造成的干擾，提高所述掃描裝置的掃描精度。

可選地，所述支柱的表面涂有用于吸收預設波長的所述出射光線的涂層。

在上述實現過程中，在所述支柱的表面涂有吸收預設波長的出射光線的涂層，將反射到所述支柱表面的預設波長的光線進行吸收，降低被所述支柱反射后的光線對所述出射光線造成的干擾，提高所述掃描裝置的掃描精度。

可選地，所述掃描裝置還包括電路板，所述電路板與所述電機電連接，所述電路板中面積最大的外表面為第一外表面，所述電路板的厚度小于所述支柱的寬度，所述電路板在水平面上與所述第一外表面平行的中軸線為第一中軸線，所述出射光的出射方向指向所述支柱，所述第一中軸線在所述第一平面上。