[實(shí)用新型]一種激光雷達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922265151.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211878178U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李少海;郭蓋華;楊白
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳樂動機(jī)器人有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S7/481
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

1.一種激光雷達(dá)，包括：底座、設(shè)于所述底座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動設(shè)于所述底座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的激光測距模塊，以及用于檢測所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置的編碼盤組件，其特征在于，所述編碼盤組件包括：發(fā)射組件、接收組件和反射組件，所述發(fā)射組件的光線經(jīng)過所述反射組件反射后由所述接收組件接收，所述發(fā)射組件和接收組件設(shè)置在所述反射組件的同一側(cè)且所述發(fā)射組件和接收組件可相對所述反射組件旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述反射組件靠近所述發(fā)射組件和接收組件的一側(cè)表面設(shè)置成反射規(guī)律變化區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述反射規(guī)律變化區(qū)通過將所述反射組件的表面粗糙度設(shè)置成規(guī)律變化、或者在所述反射組件的表面交替粘接反射率成規(guī)律變化的識別碼、或者將所述反射組件的表面設(shè)置成規(guī)律變化的高度、或者將所述反射組件的表面設(shè)置成規(guī)律變化的傾斜角來實(shí)現(xiàn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述反射組件靠近所述發(fā)射組件和所述接收組件的一側(cè)表面設(shè)置成規(guī)律變化的鋸齒狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述鋸齒狀的縱向剖面呈矩形鋸齒狀、三角形鋸齒狀、圓弧鋸齒狀或梯形鋸齒狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述發(fā)射組件和所述接收組件設(shè)置在所述激光測距模塊或所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上并做圓周運(yùn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述反射組件上設(shè)有標(biāo)志反射位。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述激光雷達(dá)還包括外罩，所述反射組件為所述外罩，所述外罩上與所述發(fā)射組件、所述接收組件作圓周運(yùn)動的對應(yīng)位置設(shè)置有所述反射規(guī)律變化區(qū)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述反射組件可拆卸式固定在所述底座內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述反射組件為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述發(fā)射組件和所述接收組件與所述反射組件成上下設(shè)置。