[實用新型]一種采摘機械臂的輕質臂桿有效
| 申請號： | 201922264692.1 | 申請日： | 2019-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN211362282U | 公開（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發明（設計）人： | 熊茂華;陳廣輝;揭紫聰;莫召輝;康霞 | 申請（專利權）人： | 廣州華南商貿職業學院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;A01D46/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367 | 代理人： | 彭海民 |
| 地址： | 510000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 采摘 機械 輕質臂桿 | ||
1.一種采摘機械臂的輕質臂桿，其特征在于，包括臂桿本體和加強機構，
所述臂桿本體的中部設置有沿臂桿本體長度方向延伸的圓形通孔，所述加強機構設置于圓形通孔內；
所述加強機構包括若干的正多邊形框架和主桿，所述正多邊形框架的外切圓與圓形通孔等大，所述正多邊形框架與主桿通過連接桿連接，若干的正多邊形框架相互平行設置并且中心點位于同一直線上；
所述正多邊形框架的所有外角處均設置有弧形板，所述臂桿本體的內壁設置有與弧形板相匹配的弧形槽。
2.根據權利要求1所述的采摘機械臂的輕質臂桿，其特征在于，相鄰正三角形框架的距離相等。
3.根據權利要求1所述的采摘機械臂的輕質臂桿，其特征在于，所述主桿的軸線與所有正三角形框架中心點的連線相重合。
4.根據權利要求1所述的采摘機械臂的輕質臂桿，其特征在于，所述正多邊形框架的邊數為N，3≤N≤6。
5.根據權利要求4所述的采摘機械臂的輕質臂桿，其特征在于，所述連接桿設置有N根，N根連接桿的一端分別設置于正多邊形框架的N個內角，N根連接桿的另一端設置于主桿側面。
6.根據權利要求4所述的采摘機械臂的輕質臂桿，其特征在于，所述正多邊形框架為正三角形框架。
7.根據權利要求4所述的采摘機械臂的輕質臂桿，其特征在于，所述正多邊形框架為正四角形框架。
8.根據權利要求4所述的采摘機械臂的輕質臂桿，其特征在于，所述正多邊形框架為正五角形框架。
9.根據權利要求4所述的采摘機械臂的輕質臂桿，其特征在于，所述正多邊形框架為正六角形框架。
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