[實用新型]一種定位夾緊機構

有效

• 申請號: 201922262805.4
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211072441U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 曲杰;王洋;熊東鋒;潘東東;曹俊野
• 申請（專利權）人: 浙江錢江機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 郭斌斌

本實用新型提供了一種定位夾緊機構，屬于行走梁技術領域。它解決了現有的行走梁和套筒的定位不穩定的問題。本定位夾緊機構，包括工作臺，工作臺上設有能將行走梁定位在工作臺上的定位結構，工作臺上開設有若干個通孔，工作臺上設有與通孔一一對應設置的限位銷，限位銷穿設在相應的通孔內并能與套筒相抵靠，工作臺上設有與限位銷一一對應設置的壓緊結構，壓緊結構能靠近或遠離相應的限位銷運動。本定位夾緊機構提升了行走梁和套筒定位的穩定性。

技術領域

本實用新型屬于行走梁技術領域，涉及一種定位夾緊機構。

背景技術

在工業的不斷發展中，多個工件之間的連接通常是采用焊接的方式，而被焊接的工件，在焊接之前通常需要對工件進行夾緊定位，現有的割草機中需要將行走梁焊接在套筒上，如圖1所示，行走梁1呈長條形，行走梁1沿長度方向開設有多個安裝孔11，套筒2能穿設在相應的安裝孔11內，套筒2的上下兩端均位于行走梁1外，套筒2為空心圓柱形。

現有對于行走梁和套筒安裝的方式為：由于套筒的兩端均是位于行走梁外，因此需要將行走梁豎直放置在工作臺上，此時行走梁通過定位結構定位在工作臺上，并通過機械手夾取將套筒穿設在相應的安裝孔內，機械手將套筒穿設在相應位置后保持不動，焊接機器人對套筒和行走梁焊接，此時套筒能穩定的與行走梁連接。

上述安裝方式雖然能將套筒與行走梁焊接，但是存在以下缺陷：1、行走梁是豎直放置在工作臺上，容易在焊接的過程中出現晃動，從而使得行走梁與套筒之間的連接位置出現偏差，影響行走梁和套筒焊接位置的準確性；2、由于是采用機械手將套筒穿設在相應的安裝孔，該情況容易出現位置偏差，使得套筒穿設在相應的安裝孔的位置均不相同，更嚴重的可能影響到套筒與行走梁之間的焊接穩定性，使套筒的一端并沒有與行走梁進行焊接，影響套筒與行走梁定位的穩定性。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種定位夾緊機構，本實用新型所要解決的技術問題是：如何解決現有的行走梁和套筒的定位不穩定的問題。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種定位夾緊機構，包括工作臺，所述工作臺上設有能將行走梁定位在工作臺上的定位結構，其特征在于，所述工作臺上開設有若干個通孔，所述工作臺上設有與通孔一一對應設置的限位銷，所述限位銷穿設在相應的通孔內并能與套筒相抵靠，所述工作臺上設有與限位銷一一對應設置的壓緊結構，所述壓緊結構能靠近或遠離相應的限位銷運動。

工作原理：先將行走梁通過定位結構定位在工作臺上，行走梁的安裝孔與相應的通孔一一對應設置，再將套筒穿過相應的通孔放置在限位銷上，此時套筒能與限位銷相抵靠，通過與限位銷一一對應設置的壓緊結構將套筒下壓至與限位銷壓緊，實現為套筒的定位，通過設定位置固定的限位銷，再通過壓緊結構將套筒壓緊在限位銷上，此時套筒的位置是通過限位銷的固定位置來確定的，該方式使得套筒的位置不會出現偏差，并且通過壓緊結構和限位銷對套筒兩端分別進行定位，使得套筒的定位更加的穩定，進一步的提高了套筒定位的穩定性，從而提升了行走梁和套筒定位的穩定性。

在上述的定位夾緊機構中，所述限位銷上具有能與套筒的端部相抵靠的擋沿，所述擋沿呈環形。

該結構的設置，使得擋沿能穩定的套筒限定在特定位置，使得套筒的設定位置更加的穩定，進一步的提升了套筒定位的穩定性，進而提升了行走梁和套筒定位的穩定性。

擋沿是位于行走梁的下方。

在上述的定位夾緊機構中，所述限位銷還具有能嵌入套筒內的定位部，所述定位部呈圓臺形，所述擋沿位于定位部的下端。

該結構的設置，使得套筒能在夾緊的過程中，定位部將套筒穩定的套設在限位銷上，而擋沿和定位部的位置設置，使得套筒套設在定位部上后，可通過壓緊結構壓緊在擋沿上，使得套筒的內側壁和底壁均被限位，從而進一步的提升了套筒定位的穩定性。