[實用新型]一種定位夾緊機構

有效

• 申請號: 201922262805.4
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211072441U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 曲杰;王洋;熊東鋒;潘東東;曹俊野
• 申請（專利權）人: 浙江錢江機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 郭斌斌

1.一種定位夾緊機構，包括工作臺(3)，所述工作臺(3)上設有能將行走梁(1)定位在工作臺(3)上的定位結構(4)，其特征在于，所述工作臺(3)上開設有若干個通孔(31)，所述工作臺(3)上設有與通孔(31)一一對應設置的限位銷(5)，所述限位銷(5)穿設在相應的通孔(31)內并能與套筒(2)相抵靠，所述工作臺(3)上設有與限位銷(5)一一對應設置的壓緊結構(6)，所述壓緊結構(6)能靠近或遠離相應的限位銷(5)運動。

2.根據權利要求1所述的定位夾緊機構，其特征在于，所述限位銷(5)上具有能與套筒(2)的端部相抵靠的擋沿(51)，所述擋沿(51)呈環形。

3.根據權利要求2所述的定位夾緊機構，其特征在于，所述限位銷(5)還具有能嵌入套筒(2)內的定位部(52)，所述定位部(52)呈圓臺形，所述擋沿(51)設置在定位部(52)的下端。

4.根據權利要求1或2或3所述的定位夾緊機構，其特征在于，所述限位銷(5)上具有連接部(53)，所述連接部(53)與工作臺(3)的下端固連。

5.根據權利要求1或2或3所述的定位夾緊機構，其特征在于，所述壓緊結構(6)包括旋轉下壓氣缸(61)，所述旋轉下壓氣缸(61)上連接有呈圓柱形的壓緊塊(62)，所述壓緊塊(62)位于相應的限位銷(5)的上方。

6.根據權利要求1或2或3所述的定位夾緊機構，其特征在于，所述定位結構(4)包括固定在工作臺(3)上的固定塊(41)、固定在工作臺(3)上的固定座(42)和設置在工作臺(3)上的壓緊氣缸(43)，所述固定塊(41)上開設有可供行走梁(1)放置的限位槽(411)，所述壓緊氣缸(43)的活塞桿上鉸接有能將行走梁(1)壓緊在限位槽(411)內的壓緊桿(44)，所述壓緊桿(44)的中部與固定座(42)鉸接。

7.根據權利要求6所述的定位夾緊機構，其特征在于，所述限位槽(411)的槽壁能與行走梁(1)的側壁相貼合，所述限位槽(411)的槽壁上具有能對行走梁(1)導向的導向面(412)。