[實用新型]一種基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統

有效

• 申請號: 201922260447.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211653506U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 江超;崔昊楊;朱晟凌;吳子淵
• 申請（專利權）人: 上海電力大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01S19/42
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 吳肖敏

本實用新型公開了一種基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統，包括，無人機端，包括采集單元、與所述采集單元連接的傳輸單元以及無人機，所述采集單元和傳輸單元均設置于所述無人機上；以及，地面云臺端，包括接收單元、與所述接收單元連接的控制單元以及與所述控制單元建立連接的響應單元，所述接收單元與所述傳輸單元建立連接；所述采集單元包括第一北斗定位模塊和圖像采集模塊，所述第一北斗定位模塊用于獲取無人機的第一北斗定位信息；本實用新型通過北斗定位，能更準確的跟蹤到無人機的位置，配合面陣天線，確保了追蹤的大致位置正確，又通過舵機轉動使無人機始終在輻射范圍內，提高了無人機控制的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及的云臺追蹤技術領域，尤其涉及一種基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統。

背景技術

在電力行業，無人機巡檢優勢出眾，效率比傳統人工巡檢高出40倍，還為電力公司工作人員免去了許多風險；在民用領域，無人機可用于地圖測繪、地質勘測、災害監測、氣象探測、空中交通管制、邊境巡邏監控、通信中繼、農藥噴灑等，在軍事領域無人機同樣有廣泛的應用。

但在實際使用的過程中，受到復雜場景的影響，無人機的操作性大大下降，失控墜毀，圖傳及控制信號容易受干擾等情況時常發生，且當無人機偏離控制接收器時信號強度大大降低，傳回圖像模糊，導致作業失誤。

實用新型內容

本部分的目的在于概述本實用新型的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。

鑒于上述現有基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統存在無人機偏離控制接收器時信號強度大大降低，傳回圖像模糊的問題，提出了本實用新型。

因此，本實用新型目的是提供一種基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統，包括，

無人機端，包括采集單元、與所述采集單元連接的傳輸單元以及無人機，所述采集單元和傳輸單元均設置于所述無人機上；以及，

地面云臺端，包括接收單元、與所述接收單元連接的控制單元以及與所述控制單元建立連接的響應單元，所述接收單元與所述傳輸單元建立連接。

作為本實用新型所述基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統的一種優選方案，其中：所述采集單元包括第一北斗定位模塊和圖像采集模塊，所述第一北斗定位模塊用于獲取無人機的第一北斗定位信息，所述圖像采集模塊用于獲取圖像采集信息；

其中，所述第一北斗定位信息為無人機的坐標信息。

作為本實用新型所述基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統的一種優選方案，其中：所述傳輸單元包括第一lora數傳模塊和圖像傳輸天線，所述第一北斗定位模塊和圖像采集模塊分別通過所述第一lora數傳模塊和圖像傳輸天線發送第一北斗定位信息和圖像采集信息。

作為本實用新型所述基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統的一種優選方案，其中：所述接收單元的第二lora數傳模塊和面陣天線通過無線通訊分別接收所述第一北斗定位模塊的第一北斗定位信息和所述圖像傳輸天線的圖像采集信息。

作為本實用新型所述基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統的一種優選方案，其中：所述地面云臺端的第二北斗定位模塊采集的第二北斗定位信息、第一北斗定位信息和圖像采集信息輸送至所述控制單元；

其中，所述控制單元接收并計算第二北斗定位信息與第一北斗定位信息的坐標偏差。