[實用新型]一種基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統

有效

• 申請號: 201922260447.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211653506U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 江超;崔昊楊;朱晟凌;吳子淵
• 申請（專利權）人: 上海電力大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01S19/42
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 吳肖敏

1.一種基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統，其特征在于：包括，

無人機端(100)，包括采集單元(101)、與所述采集單元(101)連接的傳輸單元(102)以及無人機(103)，所述采集單元(101)和傳輸單元(102)均設置于所述無人機(103)上；以及，

地面云臺端(200)，包括接收單元(201)、與所述接收單元(201)連接的控制單元(202)以及與所述控制單元(202)建立連接的響應單元(203)，所述接收單元(201)與所述傳輸單元(102)建立連接。

2.如權利要求1所述的基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統，其特征在于：所述采集單元(101)包括第一北斗定位模塊(101a)和圖像采集模塊(101b)，所述第一北斗定位模塊(101a)用于獲取無人機的第一北斗定位信息，所述圖像采集模塊(101b)用于獲取圖像采集信息；

其中，所述第一北斗定位信息為無人機的坐標信息。

3.如權利要求2所述的基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統，其特征在于：所述傳輸單元(102)包括第一lora數傳模塊(102a)和圖像傳輸天線(102b)，所述第一北斗定位模塊(101a)和圖像采集模塊(101b)分別通過所述第一lora數傳模塊(102a)和圖像傳輸天線(102b)發送第一北斗定位信息和圖像采集信息。

4.如權利要求3所述的基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統，其特征在于：所述接收單元(201)的第二lora數傳模塊(201a)和面陣天線(201b)通過無線通訊分別接收所述第一北斗定位模塊(101a)的第一北斗定位信息和所述圖像傳輸天線(102b)的圖像采集信息。

5.如權利要求4所述的基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統，其特征在于：所述地面云臺端(200)的第二北斗定位模塊(204)采集的第二北斗定位信息、第一北斗定位信息和圖像采集信息輸送至所述控制單元(202)；

其中，所述控制單元(202)接收并計算第二北斗定位信息與第一北斗定位信息的坐標偏差。

6.如權利要求5所述的基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統，其特征在于：所述響應單元(203)包括圖像顯示模塊(203a)、水平舵機(203c)和垂直舵機(203b)，所述控制單元(202)均與所述面陣天線(201b)、圖像顯示模塊(203a)、水平舵機(203c)和垂直舵機(203b)建立連接。

7.如權利要求6所述的基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統，其特征在于：所述控制單元(202)根據坐標偏差通過水平舵機(203c)和垂直舵機(203b)調節所述響應單元(203)的面陣天線(201b)的角度。

8.如權利要求7所述的基于北斗定位的自動跟蹤天線云臺系統，其特征在于：所述控制單元(202)為STM32F103MCU。