[實用新型]用于馬達電機鐵芯的智能化銅線剪切檢測系統

有效

• 申請號: 201922260144.1
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211588360U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 徐正方;莫文林;李文勇
• 申請（專利權）人: 杭州泰尚機械有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B21C51/00;H02K15/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種用于馬達電機鐵芯的智能化銅線剪切檢測系統，其特征在于：包括機架(1)和電控箱(2)，所述的機架(1)上設有承載機構(3)、升降機構Ⅰ(4)、升降機構Ⅱ(5)、高度檢測機構(6)、翻轉機構(7)、剪線機構(8)、高壓檢測機構(9)、夾出機構(10)和成品出料機構(11)，所述的承載機構(3)的頭部與升降機構Ⅰ(4)呈對應式分布，所述的高度檢測機構(6)分別與承載機構(3)的左端、升降機構Ⅰ(4)呈對應式分布，所述的翻轉機構(7)與承載機構(3)的中端呈對應式分布，所述的翻轉機構(7)與剪線機構(8)呈活動式觸接，所述的高壓檢測機構(9)與承載機構(3)的右端呈對應式分布，所述的升降機構Ⅱ(5)與承載機構(3)的尾部呈對應式分布，所述的升降機構Ⅱ(5)與夾出機構(10)呈對應式分布，所述的夾出機構(10)與成品出料機構(11)呈對應式分布；所述的電控箱(2)分別控制承載機構(3)、升降機構Ⅰ(4)、升降機構Ⅱ(5)、高度檢測機構(6)、翻轉機構(7)、剪線機構(8)、高壓檢測機構(9)、夾出機構(10)和成品出料機構(11)；

所述的承載機構(3)包括承載移料臺支撐架(12)，所述的承載移料臺支撐架(12)的上部設有可左右位移的承載平臺(13)，所述的承載平臺(13)的上部設有可前后位移的承載移料平臺(14)，所述的承載移料臺支撐架(12)的上部設有若干呈間隔分布的承載治具(15)，所述的承載移料平臺(14)帶動承載治具(15)沿承載移料臺支撐架(12)的上部進行左右位移，所述的承載移料臺支撐架(12)的底端設有與機架(1)固定的承載治具回位滑軌(16)，所述的承載治具(15)沿承載治具回位滑軌(16)進行回位；

所述的升降機構Ⅰ(4)與升降機構Ⅱ(5)二者結構相等；所述的升降機構Ⅰ(4)包括升降側面垂直固定架(17)，所述的升降側面垂直固定架(17)中設有沿升降側面垂直固定架(17)進行上下位移的升降夾取組固定架(18)，所述的升降夾取組固定架(18)中設有升降固定架(19)，所述的升降固定架(19)的底部設有可向下位移的升降夾取架(20)，所述的升降夾取架(20)底部的中間位設有升降固環套件(21)，所述的升降固環套件(21)的兩側分別設有可活動夾取的升降夾爪(22)，所述的升降側面垂直固定架(17)的底端設有升降滑座(23)，所述的升降滑座(23)帶動承載治具(15)沿升降側面垂直固定架(17)進行上下位移；

所述的高度檢測機構(6)包括高度固定架(24)，所述的高度固定架(24)的底部設有可位移的高度檢測架(25)，所述的高度檢測架(25)中設有高度掃碼傳感器(26)和高度測量傳感器(27)，所述的承載治具(15)分別與高度掃碼傳感器(26)和高度測量傳感器(27)呈對應式分布；

所述的翻轉機構(7)包括翻轉支撐架(28)，所述的翻轉支撐架(28)中設有可翻轉的翻轉平板(29)，所述的翻轉平板(29)中設有與承載治具(15)呈活動式鎖止的卡拉機構，所述的翻轉支撐架(28)中設有與翻轉后的承載治具(15)呈活動式嚙合的轉動齒輪(30)；

所述的剪線機構(8)包括剪線平面支撐架(31)，所述的剪線平面支撐架(31)中設有可上下位移的剪線平面架(32)，所述的剪線平面架(32)上部的左端設有可前后位移的剪線滑移小板(33)，所述的剪線滑移小板(33)中與剪線平面架(32)上部的右端分別設有剪線夾爪組件，所述的剪線夾爪組件的上方設有與剪線夾爪組件呈對應式配接的電剪機(34)，一對剪線夾爪組件、一對電剪機(34)形成剪線空腔(35)，所述的翻轉平板(29)翻轉后的待加工件伸入至剪線空腔(35)中；

所述的高壓檢測機構(9)包括高壓檢測架(36)，所述的高壓檢測架(36)中設有可上下位移的導電檢測組件，所述的導電檢測組件與承載治具(15)中的待加工件呈導電式活動觸接；

所述的夾出機構(10)包括夾出支撐架(37)，所述的夾出支撐架(37)的上部設有沿夾出支撐架(37)進行上下位移的夾出操作平臺(38)，所述的夾出操作平臺(38)的上部設有可旋轉的夾出夾爪(39)，所述的夾出夾爪(39)與承載治具(15)中的待加工件呈活動式操作；

所述的成品出料機構(11)包括合格出料組件和不合格出料組件，所述的不合格出料組件包括不合格支撐架(40)，所述的不合格支撐架(40)的上部設有與夾出夾爪(39)呈活動式對應分布的不合格放置臺座(41)；所述的合格出料組件包括合格支撐架(42)，所述的合格支撐架(42)的上部設有與夾出夾爪(39)呈活動式對應分布且可位移的合格產品放置臺座(43)。