[實用新型]一種汽車左右前地板總成的自動化機器人焊接系統

有效

• 申請號: 201922259710.7
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211889519U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 王政;劉明建
• 申請（專利權）人: 重慶元譜機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種汽車左右前地板總成的自動化機器人焊接系統，包括工作站和房門，所述房門合頁安裝于工作站外壁一端，所述工作站內部靠近軸心處固定安裝有一號焊接機器人、二號焊接機器人和三號焊接機器人，所述一號焊接機器人位于二號焊接機器人和三號焊接機器人之間，所述一號焊接機器人設有兩套，所述三號焊接機器人設有兩套，所述工作站內部兩側固定安裝有下料平臺和抓取機器人；本實用新型采用機器人替代人工焊接，代替了傳統人工焊接的不足，不僅可提高工作效率，還能降低勞動強度，可有效確保焊接數量和質量，采用雙機器人同時焊接一個工裝的形式，工裝在機器人兩側，實現雙機器人同時焊接，提高焊接效率，節省時間。

技術領域

本實用新型涉及汽車配件加工技術領域，具體為一種汽車左右前地板總成的自動化機器人焊接系統。

背景技術

汽車配件是構成汽車整體的各個單元及服務于汽車的一種產品。汽車配件的種類繁多，隨著人們生活水平的提高，人們對汽車的消費也越來越多，汽車配件的這個市場變得也越來越大。近些年來汽車配件制造廠也在飛速地發展。

現有的汽車左右前地板總成在加工時為人工懸點焊焊接，焊接過程中需要人工拿氣動焊鉗圍繞零件一周焊接作業，工藝流程為，工人裝工件，焊接正面人工可見焊點，工人翻轉夾具，焊接背面可見焊點，然后取出工件，進行下一序焊接。

但是，現有的加工方法存在下列問題：

1、人工勞動強度較大：原因是人工需要拿氣動焊鉗去焊接，還需要拿植釘槍去正面植釘，零件人工翻面次數多；

2、焊接質量不穩定：人工焊接、焊接角度、焊接保壓時間等因素不穩定；

3、焊接出現漏焊：工人靠記憶和眼睛看焊接位置，容易出現漏焊和焊點偏移。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種汽車左右前地板總成的自動化機器人焊接系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種汽車左右前地板總成的自動化機器人焊接系統，包括工作站和房門，所述房門合頁安裝于工作站外壁一端，所述工作站內部靠近軸心處固定安裝有一號焊接機器人、二號焊接機器人和三號焊接機器人，所述一號焊接機器人位于二號焊接機器人和三號焊接機器人之間，所述一號焊接機器人設有兩套，所述三號焊接機器人設有兩套，所述工作站內部兩側固定安裝有下料平臺和抓取機器人，所述抓取機器人設有兩套，所述下料平臺設有六套，且下料平臺分布在一號焊接機器人、二號焊接機器人、三號焊接機器人和抓取機器人周圍，所述工作站內部位于一號焊接機器人、二號焊接機器人、三號焊接機器人和抓取機器人周圍處固定安裝有夾具工裝組成，且夾具工裝組成設有五套。

優選的，所述三號焊接機器人包括旋轉座，所述旋轉座底端四角固定安裝有底座，所述旋轉座上端固定安裝有氣缸，所述氣缸輸出端固定安裝有機械臂，所述機械臂一端固定安裝有夾頭。

優選的，所述工作站內部一端固定安裝有固定植釘槍和送釘器，且固定植釘槍和送釘器分別設有兩套。

優選的，所述工作站內壁兩側固定安裝有周轉架，所述工作站外部位于周轉架處站立有工作人員。

優選的，所述一號焊接機器人、二號焊接機器人和抓取機器人分別與三號焊接機器人的結構相同。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型采用機器人替代人工焊接，代替了傳統人工焊接的不足，不僅可提高工作效率，還能降低勞動強度，可有效確保焊接數量和質量。

2、本實用新型采用雙機器人同時焊接一個工裝的形式，工裝在機器人兩側，實現雙機器人同時焊接，提高焊接效率，節省時間。

3、本實用新型采用左右兩工位布局形式，一個工位在生產，另外一個工位在裝取工件，最大化利用機器人，提高有效工作時間。