[實用新型]一種汽車左右前地板總成的自動化機器人焊接系統

有效

• 申請號: 201922259710.7
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211889519U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 王政;劉明建
• 申請（專利權）人: 重慶元譜機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車左右前地板總成的自動化機器人焊接系統，包括工作站(1)和房門(2)，所述房門(2)合頁安裝于工作站(1)外壁一端，其特征在于：所述工作站(1)內部靠近軸心處固定安裝有一號焊接機器人(8)、二號焊接機器人(9)和三號焊接機器人(11)，所述一號焊接機器人(8)位于二號焊接機器人(9)和三號焊接機器人(11)之間，所述一號焊接機器人(8)設有兩套，所述三號焊接機器人(11)設有兩套，所述工作站(1)內部兩側固定安裝有下料平臺(5)和抓取機器人(12)，所述抓取機器人(12)設有兩套，所述下料平臺(5)設有六套，且下料平臺(5)分布在一號焊接機器人(8)、二號焊接機器人(9)、三號焊接機器人(11)和抓取機器人(12)周圍，所述工作站(1)內部位于一號焊接機器人(8)、二號焊接機器人(9)、三號焊接機器人(11)和抓取機器人(12)周圍處固定安裝有夾具工裝組成(10)，且夾具工裝組成(10)設有五套。

2.根據權利要求1所述的一種汽車左右前地板總成的自動化機器人焊接系統，其特征在于：所述三號焊接機器人(11)包括旋轉座(13)，所述旋轉座(13)底端四角固定安裝有底座(14)，所述旋轉座(13)上端固定安裝有氣缸(15)，所述氣缸(15)輸出端固定安裝有機械臂(16)，所述機械臂(16)一端固定安裝有夾頭(17)。

3.根據權利要求1所述的一種汽車左右前地板總成的自動化機器人焊接系統，其特征在于：所述工作站(1)內部一端固定安裝有固定植釘槍(3)和送釘器(4)，且固定植釘槍(3)和送釘器(4)分別設有兩套。

4.根據權利要求1所述的一種汽車左右前地板總成的自動化機器人焊接系統，其特征在于：所述工作站(1)內壁兩側固定安裝有周轉架(6)，所述工作站(1)外部位于周轉架(6)處站立有工作人員(7)。

5.根據權利要求1所述的一種汽車左右前地板總成的自動化機器人焊接系統，其特征在于：所述一號焊接機器人(8)、二號焊接機器人(9)和抓取機器人(12)分別與三號焊接機器人(11)的結構相同。