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[實(shí)用新型]一種汽車左右前地板總成的自動(dòng)化機(jī)器人焊接系統(tǒng)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201922259710.7 申請日: 2019-12-17
公開(公告)號(hào): CN211889519U 公開(公告)日: 2020-11-10
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 王政;劉明建 申請(專利權(quán))人: 重慶元譜機(jī)器人技術(shù)有限公司
主分類號(hào): B23K31/02 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/02;B23K37/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 400000 重慶市*** 國省代碼: 重慶;50
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 汽車 左右 地板 總成 自動(dòng)化 機(jī)器人 焊接 系統(tǒng)
【權(quán)利要求書】:

1.一種汽車左右前地板總成的自動(dòng)化機(jī)器人焊接系統(tǒng),包括工作站(1)和房門(2),所述房門(2)合頁安裝于工作站(1)外壁一端,其特征在于:所述工作站(1)內(nèi)部靠近軸心處固定安裝有一號(hào)焊接機(jī)器人(8)、二號(hào)焊接機(jī)器人(9)和三號(hào)焊接機(jī)器人(11),所述一號(hào)焊接機(jī)器人(8)位于二號(hào)焊接機(jī)器人(9)和三號(hào)焊接機(jī)器人(11)之間,所述一號(hào)焊接機(jī)器人(8)設(shè)有兩套,所述三號(hào)焊接機(jī)器人(11)設(shè)有兩套,所述工作站(1)內(nèi)部兩側(cè)固定安裝有下料平臺(tái)(5)和抓取機(jī)器人(12),所述抓取機(jī)器人(12)設(shè)有兩套,所述下料平臺(tái)(5)設(shè)有六套,且下料平臺(tái)(5)分布在一號(hào)焊接機(jī)器人(8)、二號(hào)焊接機(jī)器人(9)、三號(hào)焊接機(jī)器人(11)和抓取機(jī)器人(12)周圍,所述工作站(1)內(nèi)部位于一號(hào)焊接機(jī)器人(8)、二號(hào)焊接機(jī)器人(9)、三號(hào)焊接機(jī)器人(11)和抓取機(jī)器人(12)周圍處固定安裝有夾具工裝組成(10),且夾具工裝組成(10)設(shè)有五套。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車左右前地板總成的自動(dòng)化機(jī)器人焊接系統(tǒng),其特征在于:所述三號(hào)焊接機(jī)器人(11)包括旋轉(zhuǎn)座(13),所述旋轉(zhuǎn)座(13)底端四角固定安裝有底座(14),所述旋轉(zhuǎn)座(13)上端固定安裝有氣缸(15),所述氣缸(15)輸出端固定安裝有機(jī)械臂(16),所述機(jī)械臂(16)一端固定安裝有夾頭(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車左右前地板總成的自動(dòng)化機(jī)器人焊接系統(tǒng),其特征在于:所述工作站(1)內(nèi)部一端固定安裝有固定植釘槍(3)和送釘器(4),且固定植釘槍(3)和送釘器(4)分別設(shè)有兩套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車左右前地板總成的自動(dòng)化機(jī)器人焊接系統(tǒng),其特征在于:所述工作站(1)內(nèi)壁兩側(cè)固定安裝有周轉(zhuǎn)架(6),所述工作站(1)外部位于周轉(zhuǎn)架(6)處站立有工作人員(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車左右前地板總成的自動(dòng)化機(jī)器人焊接系統(tǒng),其特征在于:所述一號(hào)焊接機(jī)器人(8)、二號(hào)焊接機(jī)器人(9)和抓取機(jī)器人(12)分別與三號(hào)焊接機(jī)器人(11)的結(jié)構(gòu)相同。

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