[實(shí)用新型]一種汽車左右前地板總成的自動(dòng)化機(jī)器人焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922259710.7
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN211889519U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王政;劉明建
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶元譜機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車左右前地板總成的自動(dòng)化機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括工作站(1)和房門(2)，所述房門(2)合頁安裝于工作站(1)外壁一端，其特征在于：所述工作站(1)內(nèi)部靠近軸心處固定安裝有一號(hào)焊接機(jī)器人(8)、二號(hào)焊接機(jī)器人(9)和三號(hào)焊接機(jī)器人(11)，所述一號(hào)焊接機(jī)器人(8)位于二號(hào)焊接機(jī)器人(9)和三號(hào)焊接機(jī)器人(11)之間，所述一號(hào)焊接機(jī)器人(8)設(shè)有兩套，所述三號(hào)焊接機(jī)器人(11)設(shè)有兩套，所述工作站(1)內(nèi)部兩側(cè)固定安裝有下料平臺(tái)(5)和抓取機(jī)器人(12)，所述抓取機(jī)器人(12)設(shè)有兩套，所述下料平臺(tái)(5)設(shè)有六套，且下料平臺(tái)(5)分布在一號(hào)焊接機(jī)器人(8)、二號(hào)焊接機(jī)器人(9)、三號(hào)焊接機(jī)器人(11)和抓取機(jī)器人(12)周圍，所述工作站(1)內(nèi)部位于一號(hào)焊接機(jī)器人(8)、二號(hào)焊接機(jī)器人(9)、三號(hào)焊接機(jī)器人(11)和抓取機(jī)器人(12)周圍處固定安裝有夾具工裝組成(10)，且夾具工裝組成(10)設(shè)有五套。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車左右前地板總成的自動(dòng)化機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述三號(hào)焊接機(jī)器人(11)包括旋轉(zhuǎn)座(13)，所述旋轉(zhuǎn)座(13)底端四角固定安裝有底座(14)，所述旋轉(zhuǎn)座(13)上端固定安裝有氣缸(15)，所述氣缸(15)輸出端固定安裝有機(jī)械臂(16)，所述機(jī)械臂(16)一端固定安裝有夾頭(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車左右前地板總成的自動(dòng)化機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述工作站(1)內(nèi)部一端固定安裝有固定植釘槍(3)和送釘器(4)，且固定植釘槍(3)和送釘器(4)分別設(shè)有兩套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車左右前地板總成的自動(dòng)化機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述工作站(1)內(nèi)壁兩側(cè)固定安裝有周轉(zhuǎn)架(6)，所述工作站(1)外部位于周轉(zhuǎn)架(6)處站立有工作人員(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車左右前地板總成的自動(dòng)化機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述一號(hào)焊接機(jī)器人(8)、二號(hào)焊接機(jī)器人(9)和抓取機(jī)器人(12)分別與三號(hào)焊接機(jī)器人(11)的結(jié)構(gòu)相同。