[實用新型]一種物品翻轉裝置

有效

• 申請號: 201922258193.1
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211664146U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 王偉;陳星
• 申請（專利權）人: 昆山佳仕德自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 深圳眾鼎匯成知識產權代理有限公司 44566
• 代理人: 楊雪琴

本實用新型屬于物品翻轉技術領域，涉及一種物品翻轉裝置，該物品翻轉裝置包括升降運動組件、旋轉運動組件和用于安裝物品的夾取機構；所述升降運動組件包括支架、傳動機構和安裝于所述支架的第一電機；所述傳動機構與所述第一電機連接；所述旋轉運動組件連接于所述傳動機構，以使所述旋轉運動組件在所述第一電機的帶動下進行升降運動；且所述旋轉運動組件包括第二電機和轉軸；所述轉軸與所述第二電機連接；所述夾取機構安裝于所述轉軸，以使所述夾取機構及所述夾取機構上的所述物品在所述第二電機的帶動下進行翻轉。結構簡單，精度高，制造成本低，易形成標準化等。

技術領域

本實用新型屬于物品翻轉技術領域，特別是涉及一種物品翻轉裝置。

背景技術

目前在產品加工過程中，需要對產品進行翻轉，翻轉后需要升降產品使產品到達標準作業位置，現有技術一般都為人工操作，人工操作帶來的誤差大，降低工作效率，影響產品質量，最終增加了產品的生產成本。基于此，出現了一些自動翻轉機構，用于載具或產品等物品翻轉，主要通過單純旋轉氣缸翻轉。因需要較多氣缸和線性模組，導致成本浪費、占用安裝調試空間以及氣管走線復雜困難等問題。

實用新型內容

本實用新型旨在解決現有物品翻轉的至少一個缺陷，提供一種物品翻轉裝置，至少不存在占用安裝調試空間和氣管走線復雜的問題。

具體地，本實用新型提供了一種物品翻轉裝置，其包括升降運動組件、旋轉運動組件和用于安裝物品的夾取機構；

所述升降運動組件包括支架、傳動機構和安裝于所述支架的第一電機；所述傳動機構與所述第一電機連接；

所述旋轉運動組件連接于所述傳動機構，以使所述旋轉運動組件在所述第一電機的帶動下進行升降運動；且所述旋轉運動組件包括第二電機和轉軸；所述轉軸與所述第二電機連接；

所述夾取機構安裝于所述轉軸，以使所述夾取機構及所述夾取機構上的所述物品在所述第二電機的帶動下進行翻轉。

可選地，所述傳動機構為絲桿滑塊機構，所述支架上設置有滑軌，所述旋轉運動組件通過所述絲桿滑塊機構的滑塊沿豎直方向可滑動地安裝于所述滑軌。

可選地，所述支架包括水平板和分別設置于所述水平板兩端的兩個豎向板；每個所述豎向板的外側表面均設置有所述滑軌；

所述滑塊包括兩個滑動部和連接兩個所述滑動部的連接部；每個所述滑動部安裝于一個對應所述豎向板上的所述滑軌；

所述旋轉運動組件安裝于兩個所述滑動部。

可選地，所述第一電機為第一伺服電機，所述第一伺服電機設置于所述水平板的下側，所述第一伺服電機的輸出端連接有第一減速機；

所述連接部的中央位置處設置有螺紋孔；

所述絲桿滑塊機構的絲桿安裝于所述螺紋孔，且所述絲桿的下端連接于所述第一減速機。

可選地，每個所述滑動部為豎向設置的支撐板，所述轉軸安裝于兩個所述支撐板的上端；所述夾取機構處于兩個所述支撐板之間。

可選地，所述第二電機為第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端連接有第二減速機；所述第二減速機通過連接架安裝于一個所述支撐板的外側；

所述轉軸連接于所述第二減速機。

可選地，所述第二減速機為直角減速機。

可選地，所述夾取機構為夾取氣缸。

本實用新型實施例的物品翻轉裝置，因為具有第一電機和第二電機，通過第一電機和傳動機構帶動待翻轉物品進行升降運動，通過第二電機帶動待翻轉物品進行翻轉，機構簡單，不需要較多氣缸和線性模組，因此不存在成本浪費、占用安裝調試空間以及氣管走線復雜困難等問題。