[實用新型]一種物品翻轉裝置

有效

• 申請號: 201922258193.1
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211664146U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 王偉;陳星
• 申請（專利權）人: 昆山佳仕德自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 深圳眾鼎匯成知識產權代理有限公司 44566
• 代理人: 楊雪琴

1.一種物品翻轉裝置，其特征在于，包括升降運動組件、旋轉運動組件和用于安裝物品的夾取機構；

所述升降運動組件包括支架、傳動機構和安裝于所述支架的第一電機；所述傳動機構與所述第一電機連接；

所述旋轉運動組件連接于所述傳動機構，以使所述旋轉運動組件在所述第一電機的帶動下進行升降運動；且所述旋轉運動組件包括第二電機和轉軸；所述轉軸與所述第二電機連接；

所述夾取機構安裝于所述轉軸，以使所述夾取機構及所述夾取機構上的所述物品在所述第二電機的帶動下進行翻轉。

2.根據權利要求1所述的物品翻轉裝置，其特征在于，

所述傳動機構為絲桿滑塊機構，所述支架上設置有滑軌，所述旋轉運動組件通過所述絲桿滑塊機構的滑塊沿豎直方向可滑動地安裝于所述滑軌。

3.根據權利要求2所述的物品翻轉裝置，其特征在于，

所述支架包括水平板和分別設置于所述水平板兩端的兩個豎向板；每個所述豎向板的外側表面均設置有所述滑軌；

所述滑塊包括兩個滑動部和連接兩個所述滑動部的連接部；每個所述滑動部安裝于一個對應所述豎向板上的所述滑軌；

所述旋轉運動組件安裝于兩個所述滑動部。

4.根據權利要求3所述的物品翻轉裝置，其特征在于，

所述第一電機為第一伺服電機，所述第一伺服電機設置于所述水平板的下側，所述第一伺服電機的輸出端連接有第一減速機；

所述連接部的中央位置處設置有螺紋孔；

所述絲桿滑塊機構的絲桿安裝于所述螺紋孔，且所述絲桿的下端連接于所述第一減速機。

5.根據權利要求3所述的物品翻轉裝置，其特征在于，

每個所述滑動部為豎向設置的支撐板，所述轉軸安裝于兩個所述支撐板的上端；所述夾取機構處于兩個所述支撐板之間。

6.根據權利要求5所述的物品翻轉裝置，其特征在于，

所述第二電機為第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端連接有第二減速機；所述第二減速機通過連接架安裝于一個所述支撐板的外側；

所述轉軸連接于所述第二減速機。

7.根據權利要求6所述的物品翻轉裝置，其特征在于，所述第二減速機為直角減速機。

8.根據權利要求1所述的物品翻轉裝置，其特征在于，所述夾取機構為夾取氣缸。