[實(shí)用新型]AGV重載車(chē)中的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922255963.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211032175U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任志勇;郁延松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津朗譽(yù)科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60K17/04
• 分類(lèi)號(hào): B60K17/04
• 代理公司: 天津?yàn)I?？凭曋R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 張峻

本實(shí)用新型屬于AGV車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種AGV重載車(chē)中的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；包括安裝在頂部安裝板下方的底座和安裝在底座中的兩個(gè)車(chē)輪，且兩個(gè)車(chē)輪各自獨(dú)立匹配有驅(qū)動(dòng)元件，該兩個(gè)車(chē)輪獨(dú)立且同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)元件和其對(duì)應(yīng)的車(chē)輪通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；并且還設(shè)置有鏈條張緊機(jī)構(gòu)；鏈條張緊機(jī)構(gòu)包括一塊可擺動(dòng)連接在底座一側(cè)的驅(qū)動(dòng)安裝板，驅(qū)動(dòng)元件可拆卸固接在驅(qū)動(dòng)安裝板上；底座向驅(qū)動(dòng)元件所在一側(cè)延伸形成一塊連接板，驅(qū)動(dòng)安裝板可擺動(dòng)安裝在連接板一側(cè)。本實(shí)用新型可以解決現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)不合理的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于AGV車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種AGV重載車(chē)中的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

工業(yè)生產(chǎn)中，AGV車(chē)因能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地，以及AGV良好的柔性，自動(dòng)化程度高和智能化水平高等特色得到廣泛應(yīng)用，重載AGV由于載重較大，車(chē)輪在運(yùn)行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中需要傳遞較大的扭矩，現(xiàn)有的重載AGV車(chē)下車(chē)輪和動(dòng)力源之間一般通過(guò)電機(jī)直接帶動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，路面不平時(shí)，兩側(cè)車(chē)輪受徑向力不一致產(chǎn)生扭矩，這種扭矩直接傳遞至電機(jī)，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后電機(jī)易損壞。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種AGV重載車(chē)中的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)不合理的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

AGV重載車(chē)中的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，車(chē)輪通過(guò)底座安裝在頂部安裝板下方，兩個(gè)車(chē)輪各自獨(dú)立匹配有驅(qū)動(dòng)元件，且兩個(gè)車(chē)輪獨(dú)立且同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座兩側(cè)；

驅(qū)動(dòng)元件和其對(duì)應(yīng)的車(chē)輪通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；并且還設(shè)置有鏈條張緊機(jī)構(gòu)；鏈條張緊機(jī)構(gòu)包括一塊連接在底座一側(cè)的驅(qū)動(dòng)安裝板，驅(qū)動(dòng)元件可拆卸固接在驅(qū)動(dòng)安裝板上；

底座向驅(qū)動(dòng)元件所在一側(cè)延伸形成一塊連接板，驅(qū)動(dòng)安裝板可擺動(dòng)安裝在連接板一側(cè)。

進(jìn)一步的，連接板中設(shè)有一個(gè)活動(dòng)孔；驅(qū)動(dòng)安裝板和連接板貼合，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)輸出軸穿過(guò)驅(qū)動(dòng)安裝板和活動(dòng)孔，且驅(qū)動(dòng)輸出軸和活動(dòng)孔的孔壁之間留有活動(dòng)空間。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)安裝板和連接板的下端通過(guò)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)安裝板上部開(kāi)有一個(gè)擺動(dòng)孔，驅(qū)動(dòng)安裝板和連接板的上端通過(guò)緊固螺栓可拆卸連接在一起，緊固螺栓貫穿通過(guò)擺動(dòng)孔同時(shí)貫穿擰接在連接板中且緊固螺栓的螺帽壓緊在擺動(dòng)孔的孔緣處；驅(qū)動(dòng)安裝板側(cè)面還固接有一個(gè)卡位凸塊；還包括一根調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓貫穿擰接在卡位凸塊中，且調(diào)節(jié)螺栓的末端頂在底座側(cè)面。

進(jìn)一步的，擺動(dòng)孔采用扇形孔。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)元件為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，每個(gè)車(chē)輪配置一根輪軸，兩根輪軸固接在底座上且同軸心對(duì)稱(chēng)分布在底座兩側(cè)；車(chē)輪通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在相應(yīng)的輪軸上；鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)鏈輪可拆卸固接在驅(qū)動(dòng)輸出軸上，從動(dòng)鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪軸上且從動(dòng)鏈輪和車(chē)輪之間可拆卸固接在一起。

進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)螺栓上擰接有一個(gè)鎖緊螺母；鎖緊螺母壓緊在卡位凸塊一側(cè)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型中，改變傳統(tǒng)的硬連接方式，驅(qū)動(dòng)元件和其對(duì)應(yīng)的車(chē)輪通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，鏈傳動(dòng)具有一定的柔性，當(dāng)路面不平時(shí)，兩側(cè)車(chē)輪受徑向力不一致產(chǎn)生扭矩時(shí)，這種扭矩不會(huì)直接傳遞至電機(jī)，可防止電機(jī)損壞。并且還設(shè)置有鏈條張緊機(jī)構(gòu)；可通過(guò)鏈條張緊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)鏈條的松緊，防止在傳動(dòng)過(guò)程中鏈條松動(dòng)，影響傳動(dòng)效果。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：