[實用新型]AGV重載車中的車輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211032175U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任志勇;郁延松
• 申請（專利權(quán)）人: 天津朗譽科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 張峻

1.AGV重載車中的車輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：車輪(3)通過底座(2)安裝在頂部安裝板(1)下方，兩個車輪(3)各自獨立匹配有驅(qū)動元件(4)，且兩個車輪(3)獨立且同軸心轉(zhuǎn)動安裝在底座(2)兩側(cè)；

驅(qū)動元件(4)和其對應(yīng)的車輪(3)通過鏈傳動機構(gòu)(5)傳動連接；并且還設(shè)置有鏈條張緊機構(gòu)；鏈條張緊機構(gòu)包括一塊連接在底座(2)一側(cè)的驅(qū)動安裝板(61)，驅(qū)動元件(4)可拆卸固接在驅(qū)動安裝板(61)上；

底座(2)向驅(qū)動元件(4)所在一側(cè)延伸形成一塊連接板(21)，驅(qū)動安裝板(61)可擺動安裝在連接板(21)一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV重載車中的車輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：連接板(21)中設(shè)有一個活動孔(211)；驅(qū)動安裝板(61)和連接板(21)貼合，同時，驅(qū)動元件(4)的驅(qū)動輸出軸(41)穿過驅(qū)動安裝板(61)和活動孔(211)，且驅(qū)動輸出軸(41)和活動孔(211)的孔壁之間留有活動空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV重載車中的車輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：驅(qū)動安裝板(61)和連接板(21)的下端通過擺動轉(zhuǎn)軸(62)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV重載車中的車輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：驅(qū)動安裝板(61)上部開有一個擺動孔(611)，驅(qū)動安裝板(61)和連接板(21)的上端通過緊固螺栓(63)可拆卸連接在一起，緊固螺栓(63)貫穿通過擺動孔(611)同時貫穿擰接在連接板(21)中且緊固螺栓(63)的螺帽壓緊在擺動孔(611)的孔緣處；

驅(qū)動安裝板(61)側(cè)面還固接有一個卡位凸塊(65)；還包括一根調(diào)節(jié)螺栓(64)，調(diào)節(jié)螺栓(64)貫穿擰接在卡位凸塊(65)中，且調(diào)節(jié)螺栓(64)的末端頂在底座(2)側(cè)面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV重載車中的車輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：擺動孔(611)采用扇形孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV重載車中的車輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：驅(qū)動元件(4)為伺服電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV重載車中的車輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：每個車輪(3)配置一根輪軸(31)，兩根輪軸(31)固接在底座(2)上且同軸心對稱分布在底座(2)兩側(cè)；車輪(3)通過軸承可轉(zhuǎn)動安裝在相應(yīng)的輪軸(31)上；鏈傳動機構(gòu)(5)中，主動鏈輪(51)可拆卸固接在驅(qū)動輸出軸(41)上，從動鏈輪(52)可轉(zhuǎn)動安裝在輪軸(31)上且從動鏈輪(52)和車輪(3)之間可拆卸固接在一起。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV重載車中的車輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：調(diào)節(jié)螺栓(64)上擰接有一個鎖緊螺母(66)；鎖緊螺母(66)壓緊在卡位凸塊(65)一側(cè)。