[實用新型]一種多功能工業機器人教學平臺

有效

• 申請號: 201922255412.0
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211787626U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 劉浪;張文斌;楊飛
• 申請（專利權）人: 嘉興華航唯實機器人科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本實用新型提供一種多功能工業機器人教學平臺，包括：工作臺以及安裝在所述工作臺上的多個相互獨立設置的功能單元，以實現對工件的加工、倉儲、堆垛、涂膠以及芯片的安裝或檢測工藝模擬過程；所述多個相互獨立設置的功能單元包括：機械手、多工藝單元、工具切換單元、倉儲單元、碼垛單元、涂膠單元、裝配單元、視覺檢測單元和總控單元；所述機械手、所述多工藝單元、所述工具切換單元、所述倉儲單元、所述碼垛單元、所述涂膠單元、所述視覺檢測單元均與所述總控單元通訊連接。在一個教學平臺上集成了多個功能單元，使得教學平臺能夠進行多元化的加工工藝和多樣化的編程。

技術領域

本實用新型涉及教學設備領域，尤其涉及一種多功能工業機器人教學平臺。

背景技術

目前，工業機械手在自動化的生產過程中扮演了重要的角色，工業機械手的操作編程人員的需求急劇增加，因此對從事機械編程行業的人員進行技能培訓十分重要，但在現有技術中相關的教學設備較為匱乏，且現有的教學設備往往是針對單一工藝進行操作模擬，教學設備不具有多元化，且不可實現多樣化編程，所以自動化程度低，對從事機械手的人員的技能提升不高。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型提供了一種多工件操作訓練教學平臺，旨在解決現有技術中教學設備不具有多元化的加工工藝和多樣化的編程的問題。

(二)技術方案

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種多功能工業機器人教學平臺包括：工作臺以及安裝在所述工作臺上的多個相互獨立設置的功能單元，以實現對工件的加工、倉儲、堆垛、涂膠以及芯片的安裝或檢測工藝模擬過程；

所述多個相互獨立設置的功能單元包括：機械手、多工藝單元、工具切換單元、倉儲單元、碼垛單元、涂膠單元、裝配單元、視覺檢測單元和總控單元；

所述機械手、所述多工藝單元、所述工具切換單元、所述倉儲單元、所述碼垛單元、所述涂膠單元、所述視覺檢測單元均與所述總控單元通訊連接。

優選地，所述工具切換單元包括安裝在所述工作臺上的工具夾板和加工工具，所述工具夾板上設置有用于放置所述加工工具的通孔，所述加工工具的一端設置有與所述機械手相連的第一快換工具；

所述加工工具包括焊接工具、夾爪工具、拋光工具、吸盤工具和涂膠工具；

所述機械手的底端安裝在所述工作臺上，所述機械手的末端安裝有與所述第一快換工具相連的第二快換工具。

優選地，所述第二快換工具上設置有通過控制閥與氣泵相連多個第二進氣口、與所述第二進氣口對應相連通的第二出氣口，所述第一快換工具上設置有多個第一進氣口；所述第一快換工具上設置有電源接頭，所述第二快換工具上設置有電源接口，所述電源接口與電源通過控制電路相連。

優選地，所述裝配單元包括：組裝單元和異形芯片庫；

所述組裝單元包括：組裝臺、設置在組裝臺上的PCB板和檢測單元；

所述組裝臺上還設置有導軌，所述PCB板通過滑塊安裝在所述導軌上，所述滑塊與滑塊氣缸相連；所述檢測單元設置在所述導軌的一端；

所述異形芯片庫包括用于存放異形芯片和透明蓋板的芯片板，所述芯片板上設置有多個用于存放所述異形芯片的異形槽，所述芯片板上設置有多個圓柱凸起，所述透明蓋板設置在多個所述圓柱凸起所組成的形狀內。

優選地，所述視覺檢測單元包括環形光源、用于識別所述異形芯片的種類的工業相機和安裝所述工業相機的多根立柱；

所述環形光源安裝在所述立柱的一端，所述立柱的另一端安裝在所述工作臺上；所述工業相機安裝在所述立柱的中間且所述工業相機的攝像頭朝向所述環形光源；