[實(shí)用新型]一種多功能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922255412.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211787626U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉浪;張文斌;楊飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 嘉興華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G09B9/00
• 分類(lèi)號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種多功能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，所述多功能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)包括：工作臺(tái)以及安裝在所述工作臺(tái)上的多個(gè)相互獨(dú)立設(shè)置的功能單元，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工、倉(cāng)儲(chǔ)、堆垛、涂膠以及芯片的安裝或檢測(cè)工藝模擬過(guò)程；

所述多個(gè)相互獨(dú)立設(shè)置的功能單元包括：機(jī)械手、多工藝單元、工具切換單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元、碼垛單元、涂膠單元、裝配單元、視覺(jué)檢測(cè)單元和總控單元；

所述機(jī)械手、所述多工藝單元、所述工具切換單元、所述倉(cāng)儲(chǔ)單元、所述碼垛單元、所述涂膠單元、所述視覺(jué)檢測(cè)單元均與所述總控單元通訊連接。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，所述工具切換單元包括安裝在所述工作臺(tái)上的工具夾板和加工工具，所述工具夾板上設(shè)置有用于放置所述加工工具的通孔，所述加工工具的一端設(shè)置有與所述機(jī)械手相連的第一快換工具；

所述加工工具包括焊接工具、夾爪工具、拋光工具、吸盤(pán)工具和涂膠工具；

所述機(jī)械手的底端安裝在所述工作臺(tái)上，所述機(jī)械手的末端安裝有與所述第一快換工具相連的第二快換工具。

3.如權(quán)利要求2所述的多功能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，所述第二快換工具上設(shè)置有通過(guò)控制閥與氣泵相連多個(gè)第二進(jìn)氣口、與所述第二進(jìn)氣口對(duì)應(yīng)相連通的第二出氣口，所述第一快換工具上設(shè)置有多個(gè)第一進(jìn)氣口；所述第一快換工具上設(shè)置有電源接頭，所述第二快換工具上設(shè)置有電源接口，所述電源接口與電源通過(guò)控制電路相連。

4.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的多功能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，所述裝配單元包括：組裝單元和異形芯片庫(kù)；

所述組裝單元包括：組裝臺(tái)、設(shè)置在組裝臺(tái)上的PCB板和檢測(cè)單元；

所述組裝臺(tái)上還設(shè)置有導(dǎo)軌，所述PCB板通過(guò)滑塊安裝在所述導(dǎo)軌上，所述滑塊與滑塊氣缸相連；所述檢測(cè)單元設(shè)置在所述導(dǎo)軌的一端；

所述異形芯片庫(kù)包括用于存放異形芯片和透明蓋板的芯片板，所述芯片板上設(shè)置有多個(gè)用于存放所述異形芯片的異形槽，所述芯片板上設(shè)置有多個(gè)圓柱凸起，所述透明蓋板設(shè)置在多個(gè)所述圓柱凸起所組成的形狀內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的多功能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，所述視覺(jué)檢測(cè)單元包括環(huán)形光源、用于識(shí)別所述異形芯片的種類(lèi)的工業(yè)相機(jī)和安裝所述工業(yè)相機(jī)的多根立柱；

所述環(huán)形光源安裝在所述立柱的一端，所述立柱的另一端安裝在所述工作臺(tái)上；所述工業(yè)相機(jī)安裝在所述立柱的中間且所述工業(yè)相機(jī)的攝像頭朝向所述環(huán)形光源；

所述視覺(jué)檢測(cè)單元還包括控制所述環(huán)形光源的發(fā)光亮度的光源控制器，以及與所述工業(yè)相機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接的CCD控制器。

6.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的多功能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，所述涂膠單元包括軌跡編程板，所述編程板安裝在所述工作臺(tái)上，所述軌跡編程面上設(shè)置有多種編程軌跡。

7.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的多功能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，所述倉(cāng)儲(chǔ)單元包括物料板和固定架，所述物料板的兩端安裝在所述固定架上，所述固定架安裝在所述工作臺(tái)上，所述物料板上設(shè)置有用于放置多個(gè)工件的多個(gè)工位以及與所述工位一一對(duì)應(yīng)的光電傳感器，所述光電傳感器能夠檢測(cè)對(duì)應(yīng)所述工位上是否放置有工件。

8.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的多功能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，所述碼垛單元包括碼垛平臺(tái)、碼垛塊和供料槽，所述碼垛平臺(tái)安裝在所述工作臺(tái)上，所述供料槽的槽寬與所述碼垛塊的寬度一致，所述供料槽安裝在所述工作臺(tái)上，且所述供料槽的兩端在所述工作臺(tái)上的高度不相同。

9.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的多功能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，所述多工藝單元包括第一安裝板以及安裝在所述第一安裝板上的焊接單元、去毛刺單元和拋光單元，所述第一安裝板固定安裝在所述工作臺(tái)上。

10.如權(quán)利要求9所述的多功能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，所述焊接單元包括減速器、與所述減速器的輸入軸相連的伺服電機(jī)以及與所述減速器的輸出軸相連的第一夾具，所述減速器安裝在第一安裝板上；

所述去毛刺單元包括護(hù)罩、安裝在所述護(hù)罩上的去毛刺電機(jī)、以及安裝在去毛刺電機(jī)的輸出軸上的磨頭，所述護(hù)罩安裝在所述第一安裝板上；

所述拋光單元包括拋光平臺(tái)、安裝在所述拋光平臺(tái)上的第二夾具，所述拋光平臺(tái)安裝在所述第一安裝板上。