[實用新型]一種鳳梨苗種植機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922255063.2
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN212013567U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曉敏;周軍;馬嫣
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市祝莊園藝有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 常州唯思百得知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32325
• 代理人: 周穎潔;孫麗

本實用新型公開了一種鳳梨苗種植機(jī)械手，屬于鳳梨苗種植技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座頂部一側(cè)安裝有第一軸承，所述第一軸承內(nèi)腔插接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一軸承外側(cè)壁表面安裝有第一扇形齒輪，所述底座頂部另一側(cè)安裝有第二軸承，所述第二軸承內(nèi)腔插接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二軸承外側(cè)壁表面安裝有第二扇形齒輪。本實用新型通過馬達(dá)和驅(qū)動齒輪相互配合，可經(jīng)傳動齒輪帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而能夠帶第二軸承轉(zhuǎn)動，由于第二軸承上的第二扇形齒輪與第一軸承上的第一扇形齒輪齒合相連，從而能夠帶動第一軸承轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能夠使得第一手臂機(jī)構(gòu)和第二手臂機(jī)構(gòu)對幼苗進(jìn)行夾持，既降低了生產(chǎn)成本，又便于對設(shè)備對幼苗的種植。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鳳梨苗種植技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鳳梨苗種植機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，我國菠蘿種植在廣東、海南、廣西等地廣泛分布，其他如甘蔗、香蕉、木薯等農(nóng)業(yè)作物種植已朝著機(jī)械化方向發(fā)展?，F(xiàn)有技術(shù)中，國內(nèi)使用的菠蘿聯(lián)合種植機(jī)通常設(shè)置有抓取裝置來抓取菠蘿苗。

但是，現(xiàn)有的菠蘿聯(lián)合種植機(jī)的菠蘿苗抓取裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，易產(chǎn)生故障，且成本較高，因而影響了菠蘿聯(lián)合種植機(jī)的推廣應(yīng)用。為此，我們提出一種鳳梨苗種植機(jī)械手。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種鳳梨苗種植機(jī)械手，通過馬達(dá)和驅(qū)動齒輪相互配合，可經(jīng)傳動齒輪帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而能夠帶第二軸承轉(zhuǎn)動，由于第二軸承上的第二扇形齒輪與第一軸承上的第一扇形齒輪齒合相連，從而能夠帶動第一軸承轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能夠使得第一手臂機(jī)構(gòu)和第二手臂機(jī)構(gòu)對幼苗進(jìn)行夾持，既降低了生產(chǎn)成本，又便于對設(shè)備對幼苗的種植。

本實用新型提供的具體技術(shù)方案如下：

本實用新型提供的一種鳳梨苗種植機(jī)械手，包括底座，所述底座頂部一側(cè)安裝有第一軸承，所述第一軸承內(nèi)腔插接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一軸承外側(cè)壁表面安裝有第一扇形齒輪，所述底座頂部另一側(cè)安裝有第二軸承，所述第二軸承內(nèi)腔插接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二軸承外側(cè)壁表面安裝有第二扇形齒輪，且第二扇形齒輪與第一扇形齒輪齒合相連，所述第二軸承頂部表面安裝有齒輪，所述齒輪一側(cè)齒合連接有傳動齒輪，所述底座表面一端安裝有馬達(dá)，所述馬達(dá)頂部設(shè)有驅(qū)動齒輪，且驅(qū)動齒輪通過連接軸與馬達(dá)輸出端相連，所述第一軸承外壁另一側(cè)安裝有第一手臂機(jī)構(gòu)，所述第二軸承外壁另一側(cè)安裝有第二手臂機(jī)構(gòu)，所述第一手臂機(jī)構(gòu)和第二手臂機(jī)構(gòu)均由第一橫桿、第二橫桿、夾板、鎖緊手輪和橡膠墊組成。

可選的，所述第一轉(zhuǎn)軸底部位于底座頂部表面，所述第二轉(zhuǎn)軸底部位于底座頂部表面。

可選的，所述傳動齒輪底部通過第三軸承與底座表面相連。

可選的，所述驅(qū)動齒輪表面與傳動齒輪齒合相連。

可選的，所述第一橫桿一端安裝有第二橫桿，所述第一橫桿另一端安裝有夾板。

可選的，所述第一橫桿兩端均通過鎖緊手輪分別與第一橫桿和夾板相連，所述夾板內(nèi)側(cè)壁表面粘接有橡膠墊。

本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型由于第一軸承通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在底座頂部一側(cè)，且第二軸承通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在底座頂部另一側(cè)，并且第一軸承和第二軸承外側(cè)壁表面分別安裝有第一扇形齒輪和第二扇形齒輪，同時第一扇形齒輪和第二扇形齒輪又齒合相連。

2、當(dāng)通過底座表面一端安裝的馬達(dá)運行時，可帶動馬達(dá)頂部經(jīng)連接軸傳動連接的驅(qū)動齒輪，由于驅(qū)動齒輪表面與傳動齒輪齒合相連，同時傳動齒輪一側(cè)齒合連接有齒輪，從而能夠使得馬達(dá)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能夠帶動第二軸承轉(zhuǎn)動，并且在第一扇形齒輪和第二扇形齒輪的齒合傳動作用下，進(jìn)一步得帶動第一軸承轉(zhuǎn)動，由于第一軸承外壁另一側(cè)安裝有第一手臂機(jī)構(gòu)，且第二軸承外壁另一側(cè)安裝有第二手臂機(jī)構(gòu)，使得在第一軸承和第二軸承轉(zhuǎn)動的同時同步帶動收緊第一手臂機(jī)構(gòu)和第二手臂機(jī)構(gòu)，以便于能夠夾持住幼苗。