[實用新型]一種鳳梨苗種植機械手

有效

• 申請號: 201922255063.2
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN212013567U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 李曉敏;周軍;馬嫣
• 申請（專利權）人: 常州市祝莊園藝有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 常州唯思百得知識產權代理事務所(普通合伙) 32325
• 代理人: 周穎潔;孫麗

1.一種鳳梨苗種植機械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)頂部一側安裝有第一軸承(2)，所述第一軸承(2)內腔插接有第一轉軸(201)，所述第一軸承(2)外側壁表面安裝有第一扇形齒輪(3)，所述底座(1)頂部另一側安裝有第二軸承(4)，所述第二軸承(4)內腔插接有第二轉軸(401)，所述第二軸承(4)外側壁表面安裝有第二扇形齒輪(5)，且第二扇形齒輪(5)與第一扇形齒輪(3)齒合相連，所述第二軸承(4)頂部表面安裝有齒輪(6)，所述齒輪(6)一側齒合連接有傳動齒輪(7)，所述底座(1)表面一端安裝有馬達(8)，所述馬達(8)頂部設有驅動齒輪(9)，且驅動齒輪(9)通過連接軸與馬達(8)輸出端相連，所述第一軸承(2)外壁另一側安裝有第一手臂機構(10)，所述第二軸承(4)外壁另一側安裝有第二手臂機構(11)，所述第一手臂機構(10)和第二手臂機構(11)均由第一橫桿(12)、第二橫桿(13)、夾板(14)、鎖緊手輪(15)和橡膠墊(16)組成。

2.根據權利要求1所述的一種鳳梨苗種植機械手，其特征在于，所述第一轉軸(201)底部位于底座(1)頂部表面，所述第二轉軸(401)底部位于底座(1)頂部表面。

3.根據權利要求1所述的一種鳳梨苗種植機械手，其特征在于，所述傳動齒輪(7)底部通過第三軸承(701)與底座(1)表面相連。

4.根據權利要求1所述的一種鳳梨苗種植機械手，其特征在于，所述驅動齒輪(9)表面與傳動齒輪(7)齒合相連。

5.根據權利要求1所述的一種鳳梨苗種植機械手，其特征在于，所述第一橫桿(12)一端安裝有第二橫桿(13)，所述第一橫桿(12)另一端安裝有夾板(14)。

6.根據權利要求1所述的一種鳳梨苗種植機械手，其特征在于，所述第一橫桿(12)兩端均通過鎖緊手輪(15)分別與第一橫桿(12)和夾板(14)相連，所述夾板(14)內側壁表面粘接有橡膠墊(16)。