[實用新型]一種夾抱式翻轉裝置

有效

• 申請號: 201922254501.3
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211680778U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 謝坤;尹維;高建華
• 申請（專利權）人: 清華大學天津高端裝備研究院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及翻轉機構技術領域，公開了一種夾抱式翻轉裝置，包括：基座、夾臂機構、同步機構、翻轉機構和第一驅動機構，兩組夾臂機構滑動設置在基座上；同步機構包括旋轉臂和分別連接在旋轉臂兩端的連桿組件，旋轉臂的中部轉動設置在基座上，兩組連桿組件的未與旋轉臂相連的一端均鉸接一組夾臂機構；第一驅動機構驅動連桿組件移動以帶動夾臂機構相互靠近或遠離；翻轉機構，兩組夾臂機構上均設置有能夠相對夾臂機構轉動的翻轉機構，兩組翻轉機構對置設置，兩組翻轉機構被配置為相互配合以夾緊并釋放工件，并帶動工件翻轉。該夾抱式翻轉裝置通過設置在夾臂機構上的兩組翻轉機構能夠夾緊或釋放工件，并能帶動工件翻轉，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及翻轉機構技術領域，尤其涉及一種夾抱式翻轉裝置。

背景技術

滾筒洗衣機在生產過程中，需要對洗衣機的外筒進行組件安裝，在安裝過程中需要翻轉外筒，現有的滾筒洗衣機外筒大多采用半自動機械式翻轉機構或手動工裝輔助完成其制造過程中的翻轉工藝，主要依靠工裝治具手動鎖緊后人工助推翻轉。此過程自動化程度低且運動不平穩，時常因為手動鎖緊位置不準而導致翻轉時脫落。因此，亟需提供一種翻轉機構，能夠解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種夾抱式翻轉裝置，能夠實現洗衣機外筒的翻轉，自動化程度高。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供一種夾抱式翻轉裝置，包括：

基座；

兩組夾臂機構，兩組所述夾臂機構滑動設置在所述基座上；

同步機構，所述同步機構包括旋轉臂和分別連接在所述旋轉臂兩端的連桿組件，所述旋轉臂的中部轉動設置在所述基座上，兩組所述連桿組件的未與所述旋轉臂相連的一端均鉸接一組所述夾臂機構；

第一驅動機構，所述第一驅動機構設置在所述基座上，所述第一驅動機構驅動所述連桿組件移動以帶動所述夾臂機構相互靠近或遠離；

翻轉機構，兩組所述夾臂機構上均設置有能夠相對所述夾臂機構轉動的所述翻轉機構，兩組所述翻轉機構對置設置，兩組所述翻轉機構被配置為相互配合以夾緊并釋放工件，并帶動所述工件翻轉。

該夾抱式翻轉裝置通過第一驅動機構驅動連桿組件移動以帶動夾臂機構相互靠近或遠離，通過設置在夾臂機構上的兩組翻轉機構能夠夾緊或釋放工件，而且能夠通過翻轉機構帶動工件翻轉，自動化程度高、結構簡單。

作為上述夾抱式翻轉裝置的一種優選方案，所述翻轉機構包括安裝結構、夾爪以及第二驅動機構，所述安裝結構安裝在所述夾臂機構上，所述夾爪轉動設置在所述安裝結構上且朝向另一所述夾臂機構設置，所述第二驅動機構與所述夾爪電連接以驅動所述夾爪轉動。

該翻轉機構通過安裝結構將夾爪安裝在夾臂機構上，安裝結構的設置能夠便于夾爪的安裝，通過第二驅動機構驅動夾爪轉動，該結構簡單，以實現翻轉機構的翻轉動作。

作為上述夾抱式翻轉裝置的一種優選方案，所述夾爪上設置有弧形的夾持面，所述夾持面上設置有定位結構。通過將夾持面設置為弧形的，增大與工件之間的接觸面積，提高了夾爪夾取工件的強度；通過在夾持面上設置定位結構，增強對工件的夾持效果。

作為上述夾抱式翻轉裝置的一種優選方案，所述基座上設置有導軌，所述導軌沿所述基座的長度方向設置，所述夾臂機構滑動連接在所述導軌上。導軌的設置能夠便于夾臂機構滑動設置在基座上，使得滑軌機構能夠沿導軌移動。

作為上述夾抱式翻轉裝置的一種優選方案，所述基座上平行設置有兩條導軌，所述夾臂機構滑動連接在兩條所述導軌上。通過在基座上平行設置兩條導軌，夾臂機構滑動設置在兩條導軌上，使得夾臂機構的運動更加平穩。