[實用新型]一種夾抱式翻轉(zhuǎn)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922254501.3 | 申請日： | 2019-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN211680778U | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 謝坤;尹維;高建華 | 申請（專利權(quán)）人： | 清華大學天津高端裝備研究院 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 300300 天津市東麗區(qū)華*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 夾抱式 翻轉(zhuǎn) 裝置 | ||
1.一種夾抱式翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：
基座(1)；
兩組夾臂機構(gòu)(2)，兩組所述夾臂機構(gòu)(2)滑動設置在所述基座(1)上；
同步機構(gòu)(3)，所述同步機構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)臂(31)和分別連接在所述旋轉(zhuǎn)臂(31)兩端的連桿組件(32)，所述旋轉(zhuǎn)臂(31)的中部轉(zhuǎn)動設置在所述基座(1)上，兩組所述連桿組件(32)的未與所述旋轉(zhuǎn)臂(31)相連的一端均鉸接一組所述夾臂機構(gòu)(2)；
第一驅(qū)動機構(gòu)(4)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(4)設置在所述基座(1)上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(4)驅(qū)動所述連桿組件(32)移動以帶動所述夾臂機構(gòu)(2)相互靠近或遠離；
翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)，兩組所述夾臂機構(gòu)(2)上均設置有能夠相對所述夾臂機構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動的所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)，兩組所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)對置設置，兩組所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)被配置為相互配合以夾緊并釋放工件(100)，并帶動所述工件(100)翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾抱式翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)包括安裝結(jié)構(gòu)(51)、夾爪(52)以及第二驅(qū)動機構(gòu)(53)，所述安裝結(jié)構(gòu)(51)安裝在所述夾臂機構(gòu)(2)上，所述夾爪(52)轉(zhuǎn)動設置在所述安裝結(jié)構(gòu)(51)上且朝向另一所述夾臂機構(gòu)(2)設置，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(53)與所述夾爪(52)電連接以驅(qū)動所述夾爪(52)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾抱式翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾爪(52)上設置有弧形的夾持面(521)，所述夾持面(521)上設置有定位結(jié)構(gòu)(522)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的夾抱式翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述基座(1)上設置有導軌(11)，所述導軌(11)沿所述基座(1)的長度方向設置，所述夾臂機構(gòu)(2)滑動連接在所述導軌(11)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾抱式翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述基座(1)上平行設置有兩條導軌(11)，所述夾臂機構(gòu)(2)滑動連接在兩條所述導軌(11)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的夾抱式翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述連桿組件(32)包括鉸接在所述旋轉(zhuǎn)臂(31)端部的第一連接部(321)和鉸接在所述夾臂機構(gòu)(2)上的第二連接部(322)，所述第一連接部(321)和所述第二連接部(322)之間設置有連桿(323)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾抱式翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述連桿(323)被配置為長度可調(diào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾抱式翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一連接部(321)和所述第二連接部(322)均包括關節(jié)軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的夾抱式翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾臂機構(gòu)(2)包括第一夾臂(21)和第二夾臂(22)，所述第一夾臂(21)和第二夾臂(22)相連形成L形結(jié)構(gòu)，所述第一夾臂(21)與所述基座(1)滑動連接，所述第二夾臂(22)向遠離所述基座(1)方向延伸，所述第二夾臂(22)上設置有一所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的夾抱式翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(4)包括兩個驅(qū)動組件(41)，兩個驅(qū)動組件(41)分別對應驅(qū)動一個所述連桿組件(32)移動。
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