[實用新型]一種自動化生產線的機器視覺產品檢測系統

有效

• 申請號: 201922252848.4
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211292547U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 戴明;孟召議
• 申請（專利權）人: 無錫商業職業技術學院
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/892
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

本實用新型公開了一種自動化生產線的機器視覺產品檢測系統，包括傳送機構、第一視覺檢測機構、第二視覺檢測機構、第三視覺檢測機構、第一翻面機構和第二翻面機構，所述第一視覺檢測機構、第二視覺檢測機構、第三視覺檢測機構沿傳送方向依次設置在傳送機構上方，所述第一翻面機構設置在第一視覺檢測機構與第二視覺檢測機構之間，所述第一翻面機構沿傳送方向翻轉被檢工件，所述第二翻面機構設置在第二視覺檢測機構與第三視覺檢測機構之間，所述第二翻面機構在垂直于傳送方向上再次翻轉被檢工件，能夠自動且連續的對工件的不同被檢面進行調整，提升檢測效率。

技術領域

本實用新型屬于機器視覺檢測領域，特別涉及一種自動化生產線的機器視覺產品檢測系統。

背景技術

機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。但是目前大多是單向檢測，只能一次性檢測工件的正面尺寸和形狀。以長方體為例，無法一次性測量長寬高的所有數據，因此對測量效率進一步提高也造成了阻礙。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種自動化生產線的機器視覺產品檢測系統，能夠自動且連續的對工件的不同被檢面進行調整，提升檢測效率。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種自動化生產線的機器視覺產品檢測系統，包括傳送機構、第一視覺檢測機構、第二視覺檢測機構、第三視覺檢測機構、第一翻面機構和第二翻面機構，所述第一視覺檢測機構、第二視覺檢測機構、第三視覺檢測機構沿傳送方向依次設置在傳送機構上方，所述第一翻面機構設置在第一視覺檢測機構與第二視覺檢測機構之間，所述第一翻面機構沿傳送方向翻轉被檢工件，所述第二翻面機構設置在第二視覺檢測機構與第三視覺檢測機構之間，所述第二翻面機構在垂直于傳送方向上再次翻轉被檢工件。

進一步的，所述傳送機構上設置有導向機構，所述導向機構包含沿傳送方向設置的第一導向板和第二導向板，且所述第一導向板與第二導向板間距設置，且第一導向板與第二導向板之間形成導向槽，所述被檢工件通過傳送機構導向位移在導向槽內。

進一步的，所述第一翻面機構包含翻面擋塊，所述翻面擋塊間距于傳送面設置在導向機構上，且所述翻面擋塊設置在導向槽內，所述翻面擋塊至傳送面的間距低于被檢工件在未翻面狀態下的頂面至傳送面之間的間距；所述翻面擋塊推倒跟隨所述傳送機構移動的被檢工件。

進一步的，所述第二翻面機構包括驅動電機和設置在所述驅動電機的驅動端上的撥動桿，所述撥動桿為桿體結構且垂直于回轉軸線，所述撥動桿的回轉面垂直于傳動面，且所述撥動桿沿垂直于傳送方向推到第一翻面機構翻面后的被檢工件。

進一步的，還包括第三導向板和第四導向板，所述第三導向板與第一導向板相鄰且共面設置，所述第四導向板平行間距于第四導向板設置在傳送面上方，且所述第三導向板與第四導向板在傳送方向的出口側形成出口槽，所述出口槽與第二翻面機構翻面的被檢工件間隙設置。

進一步的，所述傳送機構的傳送面上沿傳送方向間距設置有若干助推塊，所述被檢工件貼合設置在助推塊在傳送方向上的前端面。

有益效果：本實用新型在傳送工件的同時，通過依次穿插設置在第一視覺檢測機構、第二視覺檢測機構、第三視覺檢測機構之間的第一翻面機構和第二翻面機構對工件進行自動翻面，調整工件的被檢面，以提升整體的檢測效率。

附圖說明

附圖1為本實用新型的整體結構的立體示意圖；

附圖2為本實用新型的整體結構的俯視圖；

附圖3為本實用新型處視覺檢測機構后的立體示意圖；

附圖4為本實用新型的整體結構的半剖示意圖；