[實用新型]一種自動化生產線的機器視覺產品檢測系統有效
| 申請號: | 201922252848.4 | 申請日: | 2019-12-16 |
| 公開(公告)號: | CN211292547U | 公開(公告)日: | 2020-08-18 |
| 發明(設計)人: | 戴明;孟召議 | 申請(專利權)人: | 無錫商業職業技術學院 |
| 主分類號: | G01N21/01 | 分類號: | G01N21/01;G01N21/892 |
| 代理公司: | 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 蔡趙 |
| 地址: | 214000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動化 生產線 機器 視覺 產品 檢測 系統 | ||
1.一種自動化生產線的機器視覺產品檢測系統,其特征在于:包括傳送機構(1)、第一視覺檢測機構(11)、第二視覺檢測機構(12)、第三視覺檢測機構(13)、第一翻面機構(3)和第二翻面機構(4),所述第一視覺檢測機構(11)、第二視覺檢測機構(12)、第三視覺檢測機構(13)沿傳送方向依次設置在傳送機構(1)上方,所述第一翻面機構(3)設置在第一視覺檢測機構(11)與第二視覺檢測機構(12)之間,所述第一翻面機構(3)沿傳送方向翻轉被檢工件(10),所述第二翻面機構(4)設置在第二視覺檢測機構(12)與第三視覺檢測機構(13)之間,所述第二翻面機構(4)在垂直于傳送方向上再次翻轉被檢工件(10)。
2.根據權利要求1所述的一種自動化生產線的機器視覺產品檢測系統,其特征在于:所述傳送機構(1)上設置有導向機構,所述導向機構包含沿傳送方向設置的第一導向板(2)和第二導向板(5),且所述第一導向板(2)與第二導向板(5)間距設置,且第一導向板(2)與第二導向板(5)之間形成導向槽(20),所述被檢工件(10)通過傳送機構(1)導向位移在導向槽(20)內。
3.根據權利要求2所述的一種自動化生產線的機器視覺產品檢測系統,其特征在于:所述第一翻面機構(3)包含翻面擋塊(30),所述翻面擋塊(30)間距于傳送面設置在導向機構上,且所述翻面擋塊(30)設置在導向槽(20)內,所述翻面擋塊(30)至傳送面的間距低于被檢工件(10)在未翻面狀態下的頂面至傳送面之間的間距;所述翻面擋塊(30)推倒跟隨所述傳送機構(4)移動的被檢工件。
4.根據權利要求1所述的一種自動化生產線的機器視覺產品檢測系統,其特征在于:所述第二翻面機構(4)包括驅動電機(8)和設置在所述驅動電機(8)的驅動端上的撥動桿(7),所述撥動桿(7)為桿體結構且垂直于回轉軸線,所述撥動桿(7)的回轉面垂直于傳動面,且所述撥動桿(7)沿垂直于傳送方向推到第一翻面機構(3)翻面后的被檢工件(10)。
5.根據權利要求4所述的一種自動化生產線的機器視覺產品檢測系統,其特征在于:還包括第三導向板(15)和第四導向板(16),所述第三導向板(15)與第一導向板(2)相鄰且共面設置,所述第四導向板(16)平行間距于第四導向板(16)設置在傳送面上方,且所述第三導向板(15)與第四導向板(16)在傳送方向的出口側形成出口槽(17),所述出口槽(17)與第二翻面機構(4)翻面的被檢工件間隙設置。
6.根據權利要求1所述的一種自動化生產線的機器視覺產品檢測系統,其特征在于:所述傳送機構(1)的傳送面上沿傳送方向間距設置有若干助推塊(6),所述被檢工件(10)貼合設置在助推塊(6)在傳送方向上的前端面。
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