[實用新型]一種工程輔助測繪無人機

有效

• 申請號: 201922252407.4
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211336478U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 于明旭;紀志浩;林樂勝;張政;張晨晨;田勝;宋麗娟
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/62
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種工程輔助測繪無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的側面固定連接有若干連接桿，若干所述連接桿遠離無人機主體的一端均固定連接有電動機，所述電動機的輸出端固定連接有螺旋槳，所述無人機主體頂面的中心處固定連接有蓄電池。該工程輔助測繪無人機，通過設置了對接口與攝像機卡座，且對接口的內壁開設有若干鉤形卡槽，對接口內壁的圓心處固定連接有彈簧固定座，彈簧固定座的表面固定連接有壓緊彈簧，攝像機卡座的外壁固定連接有若干卡柱，卡柱的直徑與鉤形卡槽的寬度相適配，能夠使使用者通過卡柱滑入鉤形卡槽的末端實現攝像機卡座與對接口卡接，無需使用螺栓，達到便于更換攝像機的目的。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種工程輔助測繪無人機。

背景技術

無人駕駛飛機俗稱無人飛機、無人機、無人航空載具、無人作戰飛機與蜂型機；廣義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器，一般特指軍方的無人偵察飛機，但是在民用科研領域，無人機也有著非常重要的作用。民用無人機具有飛行操作智能化程度高，可按預定航線自主飛行、攝像，實時提供遙感監測數據和低空視頻監控，具有機動性強、便捷、成本低等特點，在工程測繪領域，可以借助無人機從高空觀察地形地貌，輔助工程測繪更加準確快捷的完成工作，但是目前工程輔助測繪無人機在使用中還存在以下問題：

(1)、目前的工程輔助測繪無人機其攝像機與無人機本體多通過螺栓連接，螺栓連接拆裝不便，而且長時間使用螺栓會氧化腐蝕，導致難以擰出，當攝像機故障時無法快速更換備用相機，印象更換效率；

(2)、目前的工程輔助測繪無人機的起落架多是固定的，無人機降落時有一定的沖擊力，固定的起落架缺少緩沖，容易損壞昂貴的攝像設備，影響其使用壽命。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種工程輔助測繪無人機，通過設置了對接口與攝像機卡座，且對接口的內壁開設有若干鉤形卡槽，對接口內壁的圓心處固定連接有彈簧固定座，彈簧固定座的表面固定連接有壓緊彈簧，攝像機卡座的外壁固定連接有若干卡柱，卡柱的直徑與鉤形卡槽的寬度相適配，能夠使使用者通過卡柱滑入鉤形卡槽的末端實現攝像機卡座與對接口卡接,解決了上述背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種工程輔助測繪無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的側面固定連接有若干連接桿，若干所述連接桿遠離無人機主體的一端均固定連接有電動機，所述電動機的輸出端固定連接有螺旋槳，所述無人機主體頂面的中心處固定連接有蓄電池，所述無人機主體遠離蓄電池一側面的邊緣處固定連接有若干連接耳，若干所述連接耳的內部均轉動連接有支撐腿，所述支撐腿遠離連接耳的一端轉動連接有滾輪，所述無人機主體遠離蓄電池一側面的中心處開設有對接口，所述對接口的內壁開設有若干鉤形卡槽，所述對接口內壁的圓心處固定連接有彈簧固定座，所述彈簧固定座的表面固定連接有壓緊彈簧，所述對接口的內壁插接有攝像機卡座，所述攝像機卡座的外壁固定連接有若干卡柱，所述攝像機卡座的底部固定連接有攝像機。

可選的，所述支撐腿與連接耳連接的轉軸處套接有蝶形彈簧，所述蝶形彈簧的一端與支撐腿固定連接，所述蝶形彈簧的另一端與連接耳固定連接。

可選的，所述攝像機卡座的直徑與對接口內壁的直徑相適配，所述攝像機卡座的頂部開設有彈簧槽，所述彈簧槽的位置與壓緊彈簧的位置相對應。

可選的，所述鉤形卡槽與卡柱的數量均有四個，四個所述鉤形卡槽的位置分別與四個卡柱的位置相對應，四個所述卡柱的直徑均與鉤形卡槽的寬度相適配。

可選的，所述連接耳與支撐腿的數量均為四個，四個所述連接耳與支撐腿均勻分布于無人機主體的底面，所述支撐腿常態下向無人機主體的外側張開。