[實用新型]一種工業機器人用水冷齒輪軸

有效

• 申請號: 201922251908.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211343945U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 鐘明明
• 申請（專利權）人: 上海印立教育科技有限公司
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;F16H57/04;F16C3/02
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 趙榮

1.一種工業機器人用水冷齒輪軸，包括齒輪軸本體（1），其特征在于，齒輪軸本體（1）設有冷卻水流道，冷卻水流道在齒輪軸本體（1）的兩端設有冷卻水進出口，齒輪軸本體（1）的兩端設有軸座（2），齒輪軸本體（1）和軸座（2）通過軸承（4）固定連接，齒輪軸本體（1）和軸座（2）之間還設有防止冷卻水泄漏的油封（3），油封（3）固定連接在冷卻水進出口的兩端，軸座（2）在油封（3）之間還設有管接口安裝孔（22），管接口安裝孔（22）上連接有水管接口。

2.根據權利要求1所述的工業機器人用水冷齒輪軸，其特征在于，齒輪軸本體（1）包括內軸（11）和外軸（12），內軸（11）套設在外軸（12）的內部，內軸（11）為圓形軸，內軸（11）的兩端均設有第一內流道（14），第一內流道（14）為環形凹槽，兩端的第一內流道（14）通過第二內流道（15）連通，第二內流道（15）為直線凹槽，第二內流道（15）繞內軸（11）的軸線均布；外軸（12）為圓形管，外軸（12）的內部設有第一外流道（16）和第二外流道（17），第一外流道（16）為環形凹槽，且第一外流道（16）的位置和第一內流道（14）的位置對應，第一外流道（16）設在外軸（12）內部兩端，兩個第一外流道（16）通過第二外流道（17）連通，第二外流道（17）的數量和分布方式與第二內流道（15）的數量和分布方式相同，第一外流道（16）通過流道孔（18）連通外軸（12）的外部，外軸（12）的外側還設有齒輪固定結構（19）。

3.根據權利要求2所述的工業機器人用水冷齒輪軸，其特征在于，內軸（11）的兩端設有內軸頸（13），內軸頸（13）上設有邊數與第二內流道（15）數量相同的正多邊形凹槽，外軸（12）的兩端沉臺，沉臺上設有與第二內流道（15）數量相同的螺紋孔，沉臺內還舍偶內軸蓋（5），內軸蓋（5）的中心位置設有與第二內流道（15）數量相同的正多邊形凸臺，內軸蓋（5）的邊沿處設有與第二內流道（15）數量相同的螺紋孔，螺紋孔繞內軸蓋（5）中軸線均布，內軸蓋（5）通過螺釘固定連接在外軸（12）的兩端。

4.根據權利要求3所述的工業機器人用水冷齒輪軸，其特征在于，內軸蓋（5）與齒輪軸本體（1）之間還設有密封墊片（7），密封墊片（7）為圓墊片。

5.根據權利要求1-4任一所述的工業機器人用水冷齒輪軸，其特征在于，軸座（2）為圓環，軸座（2）的中心設有齒輪軸安裝孔（21），齒輪軸安裝孔（21）為階梯孔，軸座（2）的兩端設有軸座安裝孔（23），軸座安裝孔（23）上設有安裝孔，管接口安裝孔（22）設在軸座（2）的頂部，且管接口安裝孔（22）的軸線與軸座安裝孔（23）的平面垂直。

6.根據權利要求5所述的工業機器人用水冷齒輪軸，其特征在于，軸座（2）上還設有軸承蓋（6），軸承蓋（6）通過螺釘固定在齒輪軸本體（1）的兩端。